無(wú)人機(jī)測(cè)繪流程包括相機(jī)檢校，航線規(guī)劃，航拍，攝影測(cè)量處理。珞琪近景攝影測(cè)量軟件可對(duì)航拍相機(jī)進(jìn)行檢校，對(duì)航攝影像進(jìn)行后處理，生成4D產(chǎn)品。

    軟件處理流程包括：

    1、影像糾正。根據(jù)相機(jī)參數(shù)，對(duì)航攝影像進(jìn)行糾正，消除畸變。

    2、特征提取。提取每張影像上的紋理特征。

    3、影像匹配。全自動(dòng)對(duì)影像進(jìn)行特征匹配，生成密集匹配關(guān)系。

    4、空間三角測(cè)量。計(jì)算相機(jī)方位，匹配點(diǎn)坐標(biāo)。

    5、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。根據(jù)控制點(diǎn)三維坐標(biāo)，將坐標(biāo)系轉(zhuǎn)到地方坐標(biāo)系。

    6、生成產(chǎn)品。包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)、等高線、數(shù)字高程模型DEM、正射影像DOM、數(shù)字線畫(huà)圖等。

密集點(diǎn)云

DEM

正射影像

線畫(huà)圖