市面上現(xiàn)在成套的航拍無人機(jī),智能簡單,購買到手后都是成
品,經(jīng)過店技術(shù)的指導(dǎo)就可以飛行航拍,這種套裝很受歡迎。當(dāng)然還有一部分愛好者,喜歡自己拼裝無人機(jī),享受組裝、調(diào)試、試飛等樂趣,那么咱們就簡單說下,初學(xué)者入門相關(guān)內(nèi)容。
新手入門 引導(dǎo):
一、要制作四軸需要準(zhǔn)備的零件和輔助設(shè)備
1、飛控,2、遙控器,3、電調(diào)(4個),4、電機(jī)(4個),5、螺旋槳(2對),6、鋰電池,7、分電板,8、機(jī)架,9、平衡充,10、螺絲、螺絲膠,11、電烙鐵、焊錫,12、常用扳手,13、熱縮管,14、3M膠,15、電腦
二、整體分析
總體連接圖
四軸布局
四軸×字
四軸十字
大致一看四軸十字和四軸×字沒多大差別,M1,M3都是逆時針,M2,M4都是順時針,它倆真正的區(qū)別在于,做動作時電機(jī)的運(yùn)動情況。
四軸×字:
前進(jìn)時,M3,M4速度同時增加,M1,M2速度同時減小。
左移時,M1,M4速度同時增加,M2,M3速度同時減小。
左旋時,M2,M4速度同時增加,M1,M3速度同時減小。
四軸十字:
前進(jìn)時,M3速度增加,M1速度減小。
左移時,M4速度增加,M2速度減小。
左旋時,M2,M4速度同時增加,M1,M3速度同時減小。
有此可看出做動作時四軸×字始終有兩兩電機(jī)參與速度調(diào)整,一般建議四軸采用×字,對控制動作來說能更好一些