在地面發(fā)射時(shí)，無人機(jī)使用較為廣泛的發(fā)射方式是零長發(fā)射與彈射發(fā)射方式。大展弦比機(jī)翼的無人機(jī)，特別是長航時(shí)無人機(jī)，通常用起落架滑跑起飛的方式。空中發(fā)射方式的主要優(yōu)點(diǎn)是機(jī)動性高，發(fā)射點(diǎn)活動范圍大，可降低無人機(jī)燃油載量和航程要求，小、輕型無人機(jī)多采用這種發(fā)射方式，尤其是在美國。容器式發(fā)射裝置常用于發(fā)射輕型無人機(jī)，或用于軍艦和潛艇上發(fā)射無人機(jī)。垂直起飛方式是旋翼無人機(jī)廣為采用的起飛方式。
１．手拋發(fā)射
這種發(fā)射方式最簡單，由１人或２人操作，靠無人機(jī)自身動力起飛。手拋發(fā)射的無人機(jī)通常最大尺寸小于３ｍ，發(fā)射重量多數(shù)小于７ｋｇ。例如ＦＱＭ－ＩＳＬＡ“指針”該機(jī)是單人攜帶／發(fā)射式無人機(jī)，翼展２．７４ｍ，機(jī)長１．８３ｍ，最大發(fā)射重量３．６ｋｇ。英國的ＢＩＴ－１Ｉｍｐ是單人發(fā)射無人機(jī)，其翼展１．８３ｍ，機(jī)長１．０９ｍ，最大發(fā)射重量５．９ｋｇ。
２．零長發(fā)射
無人機(jī)安裝在零長發(fā)射裝置上，在一臺或多臺助飛火箭發(fā)動機(jī)推力作用下飛離發(fā)射裝置，無人機(jī)起飛后，拋掉助飛火箭，由機(jī)上主發(fā)動機(jī)完成飛行任務(wù)。例如，加拿大的ＣＬ－２８９，該機(jī)機(jī)身尾部裝有１臺渦噴發(fā)動機(jī)，在其后通過推力桿連接１臺助飛火箭發(fā)動機(jī)。在助飛火箭作用下，無人機(jī)從車載零長發(fā)射裝置上發(fā)射。助飛火箭工作幾秒后自動分離無人機(jī)，由渦噴發(fā)動機(jī)完成飛行任務(wù)。英國的ＡＳＡＴ／“小鷹”，機(jī)身下部兩側(cè)各裝１臺可棄式助飛火箭，在２臺助飛火箭作用下，無人機(jī)由零長發(fā)射架上起飛。助飛火箭工作１．３秒后被扔掉，無人機(jī)由機(jī)上渦噴發(fā)動機(jī)完成飛行任務(wù)。
３．彈射式發(fā)射
無人機(jī)安裝在軌道式發(fā)射裝置上，在壓縮空氣、橡皮筋或液壓等彈射裝置作用下起飛，無人機(jī)飛離發(fā)射裝置后，在主發(fā)動機(jī)作用下完成飛行任務(wù)。例如，英國的＂不死鳥＂在液壓彈射器作用下從車載斜軌上發(fā)射；法國的＂瑪爾特”ＭＫＩＩ在彈簧索彈射裝置作用下從斜軌上發(fā)射比利時(shí)的＂食雀鷹＂在自帶的Ｍ３型火箭助推器作用下從２．５ｍ短軌上發(fā)射。
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