為何無人機(jī)測繪需要精準(zhǔn)定位?
無人機(jī)能夠精確地定位獲取位置信息是十分重要的,否則無人機(jī)可能只是一架帶有攝像頭的飛行器,無人機(jī)測繪的廣泛應(yīng)用,對精度的要求也越來越高,測繪涉及土地測量、地形地籍圖生成,城市規(guī)劃等領(lǐng)域。
這就使得測繪需要確定位置和距離,記錄物體的位置,計(jì)算每個點(diǎn)位之間的距離甚至角度。只能拍攝對于測繪市場的需求是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。
PPK為何更受測繪領(lǐng)域青睞?
PPK(Post Processed Kinematic)是一種獲取厘米級定位精度信息的后處理差分技術(shù),相對于 RTK(Real time kinematic)實(shí)時(shí)差分定位而言,PPK 可以將移動端和基站端的數(shù)據(jù)分別記錄下來,進(jìn)行后處理差分,因此不受限于基站與移動站間的通信鏈路與協(xié)議。
此外, 解算基線距離 PPK一般高于 RTK 實(shí)時(shí)解算的距離,并有更高的可靠性。是一種GNSS數(shù)據(jù)校正技術(shù),廣泛應(yīng)用于測繪工作中,以獲得高精度的定位數(shù)據(jù)或厘米級的精度。它主要用于無人機(jī)測繪。
GPS具有全天候、高精度和自動測量的特點(diǎn),測繪無人機(jī)基本都是采用GPS進(jìn)行定位和導(dǎo)航。無人機(jī)飛控的GPS單點(diǎn)定位精度太差,用大量的像控點(diǎn)去校正影像的畸變,但測繪如果遇到特殊地形,外業(yè)人員難布攝像控點(diǎn),為減輕工作量,減少了大部分像控點(diǎn),就需要提高無人機(jī)pos點(diǎn)的精度。
RTK和PPK都是一種GPS校正技術(shù),都能夠提高精度,RTK能夠在無人機(jī)飛行過程中的位置錯誤進(jìn)行校正,而PPK能夠在飛行后進(jìn)行數(shù)據(jù)位置校正。
有一種觀點(diǎn)認(rèn)為,PPK系統(tǒng)實(shí)際上可以比RTK的實(shí)時(shí)記錄更快。這是因?yàn)镻PK不需要團(tuán)隊(duì)到達(dá)現(xiàn)場時(shí)花時(shí)間建立數(shù)據(jù)連接。
當(dāng)然,PPK的確具備一定的優(yōu)勢,PPK相對于RTK最大的好處就是可以事后處理,逆向?yàn)V波(Reverse Kalman Filter),這樣就可以解決一部分衛(wèi)星失鎖的問題,通過融合解(Forward & Reverse)提高定位精度。因?yàn)閜pk并不依賴于信號強(qiáng)度或無人機(jī)和基地站點(diǎn)之間的GPS通信。PPK系統(tǒng)具有更大的靈活性,可以在更具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中飛行,否則信號可能會被干擾通信的大障礙物阻塞。PPK無人機(jī)在長期飛行中的性能將優(yōu)于RTK無人機(jī),特別適合超視距飛行活動。
ppk無人機(jī)測繪領(lǐng)域的前景
無人機(jī)測繪調(diào)查越來越多地用于支持建筑、開發(fā)、采礦、農(nóng)業(yè)和其他商業(yè)活動。在一些測繪活動中,操作人員不使用PPK/RTK 或 GCP,完全依賴于第三方平臺來提供準(zhǔn)確性,可能會造成數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。
根據(jù) PPK 數(shù)據(jù)收集精度并結(jié)合調(diào)查的地面控制點(diǎn)和檢查點(diǎn),能夠通過衡量模型中像素、位置或?qū)ο蟮木暥?、?jīng)度和高程(或北距、東距和高度)與其真實(shí)世界位置(如果由測量儀器測量)獲得相比的準(zhǔn)確度的度量。Ppk在無人機(jī)測繪領(lǐng)域的前景是很廣闊的,未來也將解鎖新的技術(shù)更好的與無人機(jī)系統(tǒng)相融合,在無人機(jī)測繪領(lǐng)域大顯身手。