而我國的電力線路走廊需要穿越各種復雜的地理環(huán)境,多數都經過大面積水庫、湖泊和崇山峻嶺等,這些都給電力線路的檢測帶來了很多困難。
特別是對于電力線路穿越原始森林邊緣地區(qū)、高海拔、冰雪覆蓋區(qū),有些沿線存在頻繁滑坡、泥石流等地質災害,大部分地區(qū)山高坡陡,在交通和通訊極不發(fā)達時,使得電力線路的日常檢測成為一個艱難的任務。
傳統的電力線路、管道巡線流程是工作人員親自到現場巡視線路,巡視對象主要是設施,桿塔、導線、變壓器、絕緣子、橫擔、刀閘等設備,并以紙介質方式記錄巡視情況,然后再人工錄入到計算機中。
因此,巡檢受過多人為因素的影響,在危險地段會危及到巡線工人的生命安危,并且人工錄入數據量大、數據手工錄入過程中容易出錯;同時對于工作人員是否巡視到位無法進行有效的管理,巡視質量不能得到保障,線路的安全狀況亦得不到保證,留下了安全隱患。
無人機的進入使得艱難的電力巡線工作變得輕而易舉。
電力巡線對無人機系統提出以下要求:
(1)可支持需要的監(jiān)測頻次。
(2)具備一定的續(xù)航能力,支持需要的監(jiān)測范圍;
(3)能適應復雜電力管網巡檢外業(yè)中的特殊氣象及地形環(huán)境;
(4)監(jiān)測信息實時傳輸能力;
(5)設備模塊化,可快速切換滿足不同外業(yè)巡檢的需求;
(6)培訓、操作的簡易性,對起降環(huán)境的廣譜適應性;
(7)可滿足電力管網分布,遠離人口集中地等特點。
無人機電力巡線系統完全符合這些要求。
無人機巡線的選型:
目前國內無人機電力巡線一般采用的是無人直升機,對操作人員的要求相應比較高,危險性比較大,存在一些安全問題。
無人機巡航輸電線路最重要的方面我們覺得是安全問題,也就是巡線設備的安全和電器設備的安全.
所以我們特別研制了傘翼機,該機起降安全,上升和下降率比較大,非常適合起伏比較大的地形的飛行,并且姿態(tài)穩(wěn)定,易于操控,可搭載8公斤左右的載荷,起飛 重量20公斤,還可搭載光電球低速巡航,出現危險也不會進入螺旋,滑翔性能好,速度低而達到同樣載荷的其他無人機速度需達到110公里才可以,而傘翼機可 以在40~80公里的時速下巡航,定點盤旋時成像質量高。
該機可同時搭載航測相機和高清攝像設備,對電力塔線的拍照和攝像可一次完成,可同時進行航測和監(jiān)視的任務,非常適合電力巡線任務。
無人機地面控制站,可按既定設計線路沿線路高低起伏飛行,實現全自動、手動飛行模式,長距數字圖像傳輸電臺實時傳送巡檢中的視頻錄像;地面檢查人員根據實時視頻判斷線路情況,并根據GPS定位判斷位置并記錄,完成一次飛行后,飛機自主回航回收。
公司還開發(fā)了易于操縱的四旋翼無人機,可以替代現有的直升機進行航拍任務,可垂直起降,定點懸停進行電力塔線的拍攝任務。