MI Servo 是一種可編程，采用360°無接觸式、高分辨率角度位置編碼磁性角度編碼器替代傳統(tǒng)電位器的，可以精確地測量高達360°范圍內(nèi)的角度位置變化的，體現(xiàn)現(xiàn)代科技的，高精度舵機。

MI Servo 的電路部分在單個器件內(nèi)整合了集成式Hall元件、模擬前端和數(shù)據(jù)信號處理功能。并可提供了10位（1024）/12位（4096）數(shù)字輸出以及可編程模擬輸出。

MI Servo 具備可編程角度范圍、可調(diào)節(jié)的輸出電壓范圍、電壓或電流輸出等內(nèi)部功能。

MI Servo 是可設(shè)置脈寬，運行模式等參數(shù)的數(shù)字舵機。

采用6061/7075特硬航空鋁鎂合金為基材，精確CNC加工，表面鈦處理的高強度齒輪組。

2 優(yōu)點

靈活的系統(tǒng)解決方案，提供數(shù)字和模擬形式的絕對值輸出。提供多角度和脈寬輸出控制。

最高達360°的軟件可編程角度測量范圍。

采用無接觸式磁性檢測方式，具有高可靠性。適合苛刻環(huán)境下的應(yīng)用。

系統(tǒng)堅固耐用，能夠耐受溫度變化和外部磁場。輸出齒輪與轉(zhuǎn)軸的下方徑向充磁的圓柱形磁鐵同向轉(zhuǎn)動，磁鐵磁旋轉(zhuǎn)編碼芯片，無接觸并通過軸承固定。通過可設(shè)置的執(zhí)行電路，對應(yīng)用的空心杯或無刷電機進行匹配設(shè)置，達到最佳工作狀態(tài)。

寬廣的溫度范圍：: - 40°C 至 + 125°C。

串行數(shù)字接口以及通用RC輸出。

電位器使用極限周期是10萬次，而無電位器后，角度測量機構(gòu)的壽命僅限于軸承的壽命，目前試驗壽命10萬次后角度測量機構(gòu)無任何不良跡象，角度輸出正確無誤，且保守理論壽命在幾千萬小時。

MI Servo的整體壽命僅限制于電機和齒輪機構(gòu)壽命，以最短的電機壽命為依據(jù)，在標(biāo)準(zhǔn)電流電壓的使用范圍內(nèi)為20萬個往復(fù)周期。

MI Servo角度修整精度可以做到優(yōu)于0.36°。即最小分辨角度為90°/1024≈0.0879°，最大分辨角度為360°/1024≈0.35°。即便是最大分辨角度，也小于傳統(tǒng)電位器的最小0.5°。

3 應(yīng)用

MI Servos 十分適合于Servos 從幾度至一整圈360°角度范圍的應(yīng)用，包括并不僅僅局限于：

航空模型、車模的副翼、升降舵、轉(zhuǎn)向舵、方向舵等舵面執(zhí)行。

小型UAV的執(zhí)行機構(gòu)。

工業(yè)儀器儀表應(yīng)用。

無接觸式旋轉(zhuǎn)位置檢測。

機器人應(yīng)用。

閥門控制裝置。

FPV云臺的執(zhí)行機構(gòu)。