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STIM300高性能IMU

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產(chǎn)品詳情

STIM300是一款僅重55克的小型、無(wú)GPS輔助的慣性測(cè)量單元。適用于各種商用、軍用制導(dǎo)和導(dǎo)航應(yīng)用。它具有和已經(jīng)十分成熟的STIM210陀螺儀模塊一致的陀螺儀性能,以及低于0.05 mg的加速度計(jì)零偏不穩(wěn)定性。 STIM300內(nèi)置了3個(gè)傾角儀以確保精準(zhǔn)的系統(tǒng)調(diào)平,并提供了一個(gè)外部同步信號(hào)輸入。該款I(lǐng)MU進(jìn)行了全工作范圍溫度補(bǔ)償,所有的軸都相對(duì)封裝基準(zhǔn)面進(jìn)行了機(jī)械和電氣對(duì)準(zhǔn)。STIM300對(duì)磁場(chǎng)不敏感。對(duì)于價(jià)格偏高、重量偏大的基于FOG的系統(tǒng)而言,它是一款高可靠、高性價(jià)比,而且不受ITAR限制的理想替代產(chǎn)品。其輸出格式、采樣率、濾波設(shè)置和數(shù)據(jù)報(bào)的內(nèi)容均允許客戶自行設(shè)置。

 

應(yīng)用領(lǐng)域

STIM300 IMU適用于工業(yè)、航空航天和國(guó)防領(lǐng)域的平臺(tái)穩(wěn)定、制導(dǎo)和導(dǎo)航等應(yīng)用,是構(gòu)成無(wú)人機(jī)(UAV)、自動(dòng)式水下交通工具(AUV)、無(wú)人搬運(yùn)車(AGV)、無(wú)人駕駛地面車輛(UGV)、和遙控潛水器(ROV)等的重要部件。

STIM300也適用于相機(jī)吊艙的穩(wěn)定,以及要求小型IMU的各種手持設(shè)備,以保證在GPS信號(hào)失鎖情況下設(shè)備的正常工作。

 主要特點(diǎn)

  1. 重量: <55 g
  2. 體積: <35 cm3
  3. 不受ITAR限制
  4. 對(duì)磁場(chǎng)不敏感
  5. 固態(tài) – 高可靠性
  6. 陀螺零偏不穩(wěn)定性低 (0.5 °/h)
  7. 陀螺噪聲低 (0.15 °/√h)
  8. 加速度輸入范圍±10g
  9. 加速度計(jì)零偏不穩(wěn)定性低 (0.05 mg)
  10. 3個(gè)精密調(diào)平傾角計(jì)
  11. RS422補(bǔ)償數(shù)字輸出
  12. 輸出格式、采樣率和濾波設(shè)置客戶可配置
  13. 輔助輸入

 

性能指標(biāo)
 
出廠前對(duì)每軸的零位和靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn),對(duì)溫度進(jìn)行補(bǔ)償,以提供高精度測(cè)量。使用單路+5 V電源供電,通訊采用標(biāo)準(zhǔn)RS422接口。
對(duì)于高級(jí)用戶,STIM300可設(shè)為服務(wù)模式。在這種模式下,可通過(guò)重寫(xiě)閃存中的設(shè)置臨時(shí)或永久性地改變所有配置參數(shù)。服務(wù)模式還可執(zhí)行單一測(cè)量,實(shí)現(xiàn)故障診斷,并可獲取狀態(tài)字節(jié)更高細(xì)節(jié)。
STIM評(píng)估套件為測(cè)量和配置訪問(wèn)STIM陀螺模塊和IMU提供了方便。該工具支持以不同速率采樣,數(shù)據(jù)顯示圖形化,和兩個(gè)陀螺模塊/ IMU的數(shù)據(jù)日志文件同時(shí)歸檔。評(píng)估套件包括RS422接口PCI總線、必要的電纜和PC軟件。
 
 

 

參數(shù)

最小值

典型值

最大值

單位

說(shuō)明

陀螺儀量程

 

±400

 

°/s

可提供其他量程

加速度計(jì)量程

 

±10

 

G

可選量程: ±2g, ±5g, ±30g, ±100g

輸出

 

24

 

bit

RS422

 

 

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