先進(jìn)的導(dǎo)航和RTK定位為充滿復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的世界開發(fā)出精密的機(jī)械控制及導(dǎo)航解決方案。Vector H320是我們Hemisphere GPS公司所擁有的最先進(jìn)的GNSS 定向定位模塊。Vector H320利用雙天線接口創(chuàng)造出一系列額外的功能，實(shí)現(xiàn)Eclipse™ Vector技術(shù)創(chuàng)新，其中包括短基線的迅速，高精度的航向及機(jī)載L-BAND DGNSS/HP/XP波段的捕獲。
Vector H320 GNSS 接收機(jī)模塊的主要優(yōu)勢
短基線的極精確航向
支持L1/L2 GPS/GLONASS RTK
支持L-BAND DGNSS/HP/XP（Oministar）
實(shí)現(xiàn)快速的RTK捕獲及多次重捕
顯著的成本效益
5cm rms RTK 垂蕩精度
強(qiáng)大的多路徑緩解技術(shù)及抗干擾性
將Vector H320集成到您的應(yīng)用裝置里去感受其出色的性能，靈活性，為您降低成本。這款讓人難以置信的GNSS module使用了先進(jìn)的多路徑緩解技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)從L1/L2 GPS/GLONASS 到 L1/L2 GPS/GLONASS RTK性能的完全伸縮及擴(kuò)展。
GPS 傳感器的技術(shù)規(guī)格
接收機(jī)類型： 雙頻 GNSS RTK
接收信號種類：GPS, GLONASS, and GALILEO
通道：270通道
靈敏性：-142 dBm
追蹤： 3-通道并聯(lián)追蹤
更新率： 標(biāo)準(zhǔn)10 Hz 可選20 Hz
水平精度： RMS（67%） 2DRMS（95%）
RTK: 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
L-band DGNSS/HP/XP
(OmniSTAR): 2, 8 0.08 m 0.16 m
SBAS (WAAS): 2 0.25 m 0.50 m
自動(dòng)，沒有SA 2 1.20 m 2.50 m
航向精度：< 0.17° rms @ 0.5 m 天線間距
0.09° rms @ 1.0 m 天線間距
< 0.04° rms @ 2.0 m 天線間距
< 0.02° rms @ 5.0 m 天線間距
俯仰精度：< 1° rms
垂蕩精度：30 cm rms (DGPS)6 , 5 cm rms (RTK)6
授時(shí)(1PPS)精度： 20 ns
轉(zhuǎn)速率：最大100°/s
冷啟動(dòng): < 40 s典型(無星歷或者 RTC)
半熱態(tài)啟動(dòng): < 20 s典型(星歷或者 RTC)
熱啟動(dòng): < 5 s典型(星歷或者 RTC及定位)
航向修正：< 10 s 典型 (熱啟動(dòng))
天線輸入阻抗: 50 Ω
最高速度: 1,850 kph (999 kts)
最大高度: 18,288 m (60,000 ft)
L-band DGNSS/HP/XP 傳感器技術(shù)規(guī)格
靈敏性：-130 dBm
通道間隔：7.5kHz
衛(wèi)星選擇: 手動(dòng)和自動(dòng)
重新捕獲時(shí)間：15秒(典型的)
阻抗力: 15 kHz 間距 > 30 dB,
300 kHz 間距 > 60 dB
處理器：DSP解調(diào)和協(xié)議解碼，模塊為差分算法提供數(shù)據(jù)處理
命令支持：報(bào)告L-band DGNSS/HP/XP (OmniSTAR) 區(qū)域，衛(wèi)星信息，允許DGNSS/HP/XP (OmniSTAR)命令輸入和狀態(tài)顯示、信號重捕質(zhì)量指示的位出錯(cuò)率輸出及手動(dòng)調(diào)諧頻率。
通訊
串口：4全雙工3.3 V CMOS (3 主要串口，1個(gè)僅供差分串口)，一個(gè)USB口
波特率：4800 – 115200
糾正 I/O 協(xié)議：RTCM SC-104, L-Dif™, RTCM v2.3 (DGPS)
RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+
數(shù)據(jù) I/O 協(xié)議： NMEA 0183, Crescent binary 3, L-Dif
授時(shí)輸出: 1PPS, CMOS, 活躍低, 同步下降沿,
10 kΩ, 10 pF 負(fù)載
釋義標(biāo)記輸入: CMOS, 活躍低, 同步下降沿, 10 kΩ, 10 pF 負(fù)載
航向I/O警告：Pin 62
電源
輸入電壓: 3.3 VDC +/- 5%
功率消耗: < 3.2 W at 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)
電流消耗: < 970 mA at 3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS)
功率消耗: < 3.9W at 3.3V (L1/L2 GPS/GLONASS; L-band
DGNSS/HP/XP)
電流消耗: < 1180 mA at 3.3V (L1/L2 GPS/GLONASS; L-band
DGNSS/HP/XP)
天線電壓: 最大15 VDC
天線短路保護(hù): 有
天線增益輸入范圍: 10 to 40 dB
天線輸入阻抗: 50 Ω
環(huán)境參數(shù)
操作溫度: -40°C to +85°C (-40°F to +185°F)
存儲溫度: -40°C to +85°C (-40°F to +185°F)
濕度: 95% 無冷凝 (當(dāng)被安裝外殼)
物理參數(shù)
尺寸: 15.2 L x 7.1 W x 1.6 H (cm)
6.0 L x 2.8 W x 0.63 H (in)
重量: .105 kg (3.70 oz.)
狀態(tài)顯示(LED): 電源, 首次和第二次 GPS 被鎖,
差分鎖, DGPS 定位航向,
RTK 鎖, L-band DGNSS/HP/XP 鎖
電源/數(shù)據(jù)接口: 70-pin公頭, 0.05” pitch (1.27 mm)
天線接口: MCX, 母的，直的
輔助裝置
陀螺: 提供平滑航向，快速航向，重捕，可靠性< 0.5° /每分鐘
當(dāng)失去GPS信號發(fā)生后，航向時(shí)間最長可達(dá)是 3 分鐘.
傾斜傳感器: 提供俯仰數(shù)據(jù)及幫助快速啟動(dòng)及重新捕獲航向的解決方案
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