設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
傳感器：集成有三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、氣壓高度計(jì)、氣壓空速計(jì)、二維數(shù)字磁羅盤(pán)、16通道GPS接收機(jī)，能給出較精確的三維姿態(tài)（±1°），實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制，給出捷聯(lián)航向，實(shí)時(shí)給出地速和空速。
控制輸出：提供舵面舵機(jī)4路，油門(mén)舵機(jī)1路，任務(wù)舵機(jī)5路，舵機(jī)輸出分辨率為10位(210)，更新頻率為25Hz。
通訊與擴(kuò)展：9600bps串口與地面站通訊，同時(shí)還可通過(guò)CAN總線擴(kuò)展各種高級(jí)功能，包括A/D采樣、最多128路開(kāi)關(guān)量和伺服舵機(jī)任務(wù)輸出、多組動(dòng)力電池管理、其它航電系統(tǒng)在線自檢等。
航線編輯與任務(wù)設(shè)置：全面支持不著陸參數(shù)調(diào)整，在線規(guī)劃航線和調(diào)整飛行參數(shù)，地圖式航線編輯，快速航線上傳和下載更新；支持不著陸實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)記錄和分析功能，自帶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，可記錄最長(zhǎng)2小時(shí)基本飛行數(shù)據(jù)。通訊鏈路和地面站軟件在線示波器功能，可以實(shí)時(shí)顯示最高10Hz的三軸姿態(tài)曲線， 方便科研試飛并獲得寶貴的試驗(yàn)數(shù)據(jù)；可同時(shí)調(diào)整最多16架飛行器參數(shù)；最多可分時(shí)控制16個(gè)無(wú)人機(jī)，一個(gè)地面站可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向另外15臺(tái)地面站發(fā)送數(shù)據(jù)，實(shí) 現(xiàn)飛行狀態(tài)的多終端遠(yuǎn)程監(jiān)控。
地面操作：配備有RACS(remote adjust and control system)地面控制站軟件和地面參數(shù)調(diào)試軟件，大幅面電子地圖、導(dǎo)航儀表狀態(tài)監(jiān)測(cè)，關(guān)鍵數(shù)據(jù)大尺寸顯示，支持UAV/RPV/RC三種飛行模式，支持 搖桿控制功能，并且用戶可定制自己需要的特殊模式。
技術(shù)合作和支持：可定制式開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，針對(duì)特殊機(jī)型（艇型）或特殊導(dǎo)航制導(dǎo)要求以及特殊任務(wù)方式進(jìn)行模塊式研發(fā)設(shè)計(jì)，方便各種用戶需求。
基本技術(shù)規(guī)格：
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外型尺寸 |
技術(shù)參數(shù) |
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外形尺寸：70mm*35mm*35mm |
升限：-500~3000m |
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體積（含外殼）：113mm*42mm*46mm |
空速測(cè)量范圍：0~80m/s（更大范圍可定制） |
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重量：57g（不含外殼） |
GPS地速測(cè)量范圍：0~350m/s |
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重量：135g（含外殼） |
水平導(dǎo)航精度：2.5m（CEP） |
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供電電壓：6~10V |
氣壓高度精度：2m |
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供電電流：160mA |
氣壓空速精度：1m/s |
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通訊方式：RS232 |
舵面更新頻率：50Hz |
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工作環(huán)境溫度：-20~50°C |
控制解算頻率：20Hz |
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數(shù)據(jù)回傳頻率：1~10Hz |
RACS地面站界面
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