中飛航空農(nóng)藥噴灑管理系統(tǒng)（SM-2）是一套專為農(nóng)藥噴灑無人直升機(jī)而研發(fā)的噴灑管理系統(tǒng)。

SM-2的主要特點

1.  噴灑過程的直觀化

飛機(jī)在噴灑飛行過程中，對什么時候，在什么地點，單位面積噴灑了多少農(nóng)藥，噴灑的效果如何，噴灑了什么農(nóng)藥，作業(yè)人員是誰等各種信息進(jìn)行記錄，查詢和實時監(jiān)控。從源頭上對農(nóng)作物的殘留農(nóng)藥進(jìn)行有效的控制。同時也為大規(guī)模植保服務(wù)提供了一個有效的管理工具。 

2.  自動控制噴灑量

根據(jù)飛機(jī)的速度，可以自動控制噴灑量的大小，始終保持單位面積噴灑量的恒定。當(dāng)飛機(jī)懸停時，噴灑自動關(guān)閉。防止重復(fù)噴灑帶來的藥害。

據(jù)測試數(shù)據(jù)表明，飛機(jī)速度變化時，使用噴灑管理系統(tǒng)與不使用，不均勻率可以相差20多倍。

注：使用離心式噴頭效果比較明顯。使用壓力噴頭，由于壓力飽和，噴灑量的調(diào)節(jié)范圍有限。

3.  噴灑量和噴灑質(zhì)量的管理

噴灑過程中，自動計算已經(jīng)噴灑的總面積，單位面積使用農(nóng)藥的噴灑量，哪里有漏噴，哪里有重噴，為植保服務(wù)的噴灑服務(wù)結(jié)算提供了一個數(shù)字化的科學(xué)依據(jù)。

4.  操作水平的考核依據(jù)

前后，左右飛行軌跡，重噴，漏噴面積多少，可以作為一個操作人員技術(shù)水準(zhǔn)的訓(xùn)練工具和考核指標(biāo)。

5.  安裝使用方便

SM-2是安裝在飛機(jī)上的超小型嵌入式計算機(jī)，GPS模塊和微型收發(fā)數(shù)傳集成在一塊，舵機(jī)電源可以直接供電。地面站計算機(jī)采用小型平板電腦攜帶方便。

只要通過地面設(shè)置模塊輸入每畝地需要噴灑的藥量和噴桿的幅寬。噴灑管理系統(tǒng)SM-2根據(jù)飛行速度自動計算出當(dāng)前速度下需要的噴灑量，使得單位面積噴灑量始終保持一定。

SM-2既能單獨使用，與其他農(nóng)藥噴灑無人直升機(jī)進(jìn)行配套。

          綠線為噴灑量自動控制曲線                               噴灑量的自動計算和控制

        （藍(lán)線為沒有控制，2者相差20倍）             

系統(tǒng)構(gòu)成

飛機(jī)上：噴灑控制器，包含GPS，發(fā)射機(jī)模塊，噴灑電機(jī)控制等

地面上：用于邊界定位的GPS，接受機(jī)模塊，記錄和管理軟件