RIU820型數(shù)字式慣性測(cè)量單元(Inertail Measurment Unit,IMU)是陜西瑞特測(cè)控技術(shù)有限公司采用微機(jī)電系統(tǒng)(MicroElectro- Mechanical System, MEMS)技術(shù)、自行研制的低成本六自由度慣性測(cè)量系統(tǒng)。包含三個(gè)采用微機(jī)械技術(shù)加工的角速率陀螺、三個(gè)高性能的加速度計(jì)，采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，在全溫范圍(-55°C～+85°C)內(nèi)，對(duì)各傳感器進(jìn)行降噪、溫度補(bǔ)償、非線(xiàn)性校正和交叉耦合補(bǔ)償。該產(chǎn)品可用于運(yùn)載體三維角速度和三維線(xiàn)加速度的測(cè)量、航姿參考系統(tǒng)及組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
二 性能指標(biāo)
|
項(xiàng)目
|
單位
|
參數(shù)
|
||
|
供電要求
|
輸入電壓
|
V
|
9～36
|
|
|
輸入電流
|
mA
|
<90（12Vdc）
|
||
|
慣
性
器
件
|
陀螺
|
測(cè)量范圍
|
°/s
|
±300
|
|
零偏穩(wěn)定性
|
°/h
|
100
|
||
|
分辨率
|
°/S
|
0.05
|
||
|
交叉耦合
|
%
|
≤1
|
||
|
非線(xiàn)性
|
﹪
|
0.2
|
||
|
帶寬
|
Hz
|
>50
|
||
|
加速度
|
測(cè)量范圍
|
g
|
±5
|
|
|
零偏穩(wěn)定性
|
mg
|
1
|
||
|
非線(xiàn)性度
|
﹪
|
0.2
|
||
|
分辨率
|
mg
|
1.0
|
||
|
交叉耦合
|
%
|
≤1
|
||
|
帶 寬
|
Hz
|
>50
|
||
|
輸出特性
|
輸出接口
|
串口
|
RS422
|
|
|
穩(wěn)定輸出時(shí)間
|
S
|
2
|
||
|
輸出數(shù)據(jù)頻率
|
Hz
|
50～200
|
||
|
物理特性
|
重量
|
g
|
<100
|
|
|
體積
|
mm3
|
35×30×30
|
||
|
溫度
|
º/C
|
-45～+85
|
||
|
工作環(huán)境
|
振動(dòng)
|
g
|
6
|
|
|
沖擊
|
g
|
10g(半正弦)
|
||
?