IMU-500 基于三軸光纖陀螺TRS-500和三個搖擺加速度計(jì)1104
二、技術(shù)指標(biāo)
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型號
性能參數(shù)
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IMU-500
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Type1
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Type2
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陀螺(TRS-5000)
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測量范圍
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±300deg/sec
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±300deg/sec
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零偏溫度重復(fù)性
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＜0.1deg/hr
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＜0.5deg/hr
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比例系數(shù)穩(wěn)定性
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＜0.01%(RMS)
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＜0.05%(RMS)
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隨機(jī)游走
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＜0.01deg/√h
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＜0.01deg/√h
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加速度計(jì)（AT-1104）
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范圍
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±40g
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±35g
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零偏重復(fù)性
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＜1mg
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＜1mg
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噪聲
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＜70μg(RMS)
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＜70μg（RMS）
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物理特性
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不重合
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＜1.5mrad
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輸出采樣率
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up to 1000Hz
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電源
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5VDC or 24~36VDC
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數(shù)字輸出接口
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RS485 or RS422
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工作溫度
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-30℃ to +60℃
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儲存溫度
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-40℃ to +80℃
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尺寸
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110x110x90mm
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重量
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1.4kg
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