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適用九種常用多旋翼平臺/支持用戶自定義電機混控
面向商用及工業(yè)用多旋翼平臺的高度產(chǎn)品化的飛控系統(tǒng)。安裝簡單,設置便捷,使用穩(wěn)定。支持用戶自定義電機混控,滿足特殊用戶需求。
支持九種常用機型:
智能方向控制(IOC)
在普通飛行過程中,飛行器的飛行前向為飛行器的機頭朝向。啟用智能方向控制后,在飛行過程中,飛行器的飛行前向與飛行器機頭朝向沒有關系。
在使用航向鎖定時,飛行前向和主控記錄的某一時刻的機頭朝向一致。如下圖所示
在使用返航點鎖定時,飛行前向為返航點到飛行器的方向。如下圖所示
熱點環(huán)繞(POI)
A2具備熱點環(huán)繞功能, 在GPS信號良好的情況下,可以通過撥動遙控器上預先設置好的開關,將飛行器當前所在的坐標點記錄為熱點。以熱點為中心,在半徑5米至500米的范圍內(nèi),只需要發(fā)出橫滾的飛行指令,飛行器就會實現(xiàn)360度的熱點環(huán)繞飛行,機頭方向始終指向熱點的方向。該功能設置簡單,使用方便,可實現(xiàn)對固定的景點進行全方位拍攝的應用。
熱點環(huán)繞
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智能起落架功能
使用智能起落架功能,一旦通電后,保護起落架在地面默認放下(不會意外收起);在緊急情況時(如:斷槳保護、自動降落等)放下起落架,以保護飛行器和云臺;飛行高度超過5m后可通過設置的開關控制起落架的收起和放下。
失控返航 & 一鍵返航
當飛行器與遙控器之間,因為控制距離太遠或者信號干擾失去聯(lián)系時,系統(tǒng)將觸發(fā)失控保護功能,在GPS信號良好的情況下,自動觸發(fā)自動返航安全著陸功能。
此外還新增加了遙控器開關觸發(fā)自動返航的功能,無需進入失控保護模式。
協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎模式
橫滾與偏航桿合二為一,輔助協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎。定高飛行時可單手控制,更多操作無限可能。
固定翼式轉(zhuǎn)彎與懸停完美融合,全新飛行駕感。第一人稱航拍鏡頭流暢轉(zhuǎn)換,體驗不同視覺效果。
巡航控制模式
簡化飛行操作,專注云臺控制。 減少變速損耗,提高續(xù)航時間。
精準控速,輕松完成勻速航線鏡頭。打桿調(diào)速,方便隨時修改巡航速度。
斷槳保護功能(六軸及以上的機型)
斷槳保護功能是指在姿態(tài)或GPS姿態(tài)模式下,飛機意外缺失某一螺旋槳動力輸出時,飛機可以采用犧牲航向軸控制的辦法,繼續(xù)保持飛行水平姿態(tài)。此時飛機可以繼續(xù)被操控,并安全返航。這一設計大大降低了炸機的風險。
斷槳保護功能
(六軸及以上的機型)
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尺寸和重量 |
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外圍設備 |
支持多旋翼飛行器類型I4,X4型四旋翼;
I6,X6,Y6,IY6型六旋翼; X8,I8,V8型八旋翼 支持的電子調(diào)速器輸出400Hz 刷新頻率
內(nèi)置接收機支持遙控器Futaba FASST系列,DJI DESST系列
外接接收機類型Futaba S-Bus, S-Bus2, DSM2
推薦電池類型2S ~ 6S 鋰聚合物電池
工作環(huán)境溫度-5°C to +60°C
系統(tǒng)配置要求Windows XP SP3 / 7 /8 (32 或 64 位)
支持外接DJI產(chǎn)品Z15, H3-2D, H3-3D, iOSD, 2.4G Data link, S800 EVO, S900, S1000, S1000+ 等
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飛行特性 |
懸停精度(GPS模式)垂直方向: ± 0.5m
水平方向: ± 1.5m 抗風能力< 8m/s (17.9mph/28.8km/h)
最大尾舵角速度150 度/秒
最大傾斜角度35°
最大升降速度±6m/s
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電子機械特性 |
功耗最大 5W (典型值:0.3A@12.5V)
內(nèi)置功能內(nèi)置接收機
多控制模式 支持2軸云臺 低電壓保護 PC與藍牙地面站功能 外接接收機支持 智能方向控制 聲音提示 4路可配置輸出 總體重量總體重量: <= 224g(所有)
尺寸主控器: 54mm x 39mm x 14.9mm
IMU: 41.3mm x 30.5mm x 26.3mm GPS-Compass Pro: 62mm (直徑) x 14.3mm LED-BTU-I: 30mm x 30mm x 7.9mm PMU: 39.5mm x 27.6mm x 9.8mm |