● 厘米級的位置及高度精度,支持固定及移動平臺的滑跑起降,支持撞網、空中掛索等多種精確回收方式;
● 集成了高精度IMU組合模塊、高精度動靜壓傳感器、高精度磁傳感器、以及高精度GPS模塊,姿態(tài)誤差小于0.5度;
● 全部傳感器在-40 oC ~+85 oC范圍內都進行了溫度補償;
● 采用高性能GPS/SINS/AHRS算法,具有200Hz更新頻率,GPS信號不好時自動平滑切換為AHRS模式;
● 在AHRS模式下也能進行速度位置推算,10分鐘無GPS信號下位置推算誤差小于1Km;
● 可為用戶提供CAN、RS232、RS485、RS422等通信接口,多達24路的輸入輸出接口,6路16Bit的AD等;
● 提供標準接口協議支持硬件在回路的系統(tǒng)仿真;
● 內置32MByte數據存儲器,可以完整記錄4~8小時的飛行數據;
● 內置1W發(fā)射功率的900MHz跳頻數傳電臺,通信距離可達30Km~60Km。
電氣參數
●供電:DC輸入,電壓范圍8~26V
●功耗:<7W
物理特性
●外形尺寸:125×85×50mm
●重量:490克
使用環(huán)境
●存儲溫度:-55ºC~+85ºC
●使用溫度:-40ºC~+70ºC(校準溫度范圍)
基于MEMS傳感器的高集成度、一體化的無人機航電系統(tǒng),將實現無人機全自主飛行的飛控與導航傳感器、飛控計算機、控制數據鏈、任務設備控制接口等分系統(tǒng)集成在一個巴掌大的機箱之內。通過先進的數據融合算法、控制與導航算法,配合設備在回路的系統(tǒng)仿真,對常規(guī)無人機可以實現即裝即飛。