● 集成了高精度IMU組合模塊、高精度動靜壓傳感器、高精度磁傳感器、以及高精度GPS模塊,姿態(tài)誤差小于0.2度;
● 厘米級的位置及高度精度,支持固定及移動平臺的滑跑起降,支持撞網(wǎng)、空中掛索等多種精確回收方式;
● 采用高性能GPS/SINS/AHRS算法,具有200Hz更新頻率,GPS信號不好時自動平滑切換為AHRS模式;
● 在AHRS模式下也能進行速度位置推算,20分鐘無GPS信號下位置推算誤差小于1Km;
● 可為用戶提供CAN、RS232、RS485、RS422等通信接口,多達32路的輸入輸出接口、6路16Bit的AD等;
● 提供標(biāo)準(zhǔn)接口協(xié)議支持硬件在回路的系統(tǒng)仿真;
● 內(nèi)置32MByte數(shù)據(jù)存儲器,可以完整記錄4~8小時的飛行數(shù)據(jù);
● 內(nèi)置1W發(fā)射功率的900MHz跳頻數(shù)傳電臺,通信距離可達30Km~60Km;
● 全部傳感器在-40 oC ~+85 oC范圍內(nèi)都進行了溫度補償;
● 可選蘇里奧71芯航空連接器,提供更多接口和更高的可靠性。
電氣參數(shù)
●供電:DC輸入,電壓范圍8~26V
●功耗:<8W
物理特性
●外形尺寸:130×103×60mm
●重量:980克
使用環(huán)境
●存儲溫度:-55ºC~+85ºC
●使用溫度:-40ºC~+70ºC(校準(zhǔn)溫度范圍)
基于MEMS傳感器的高集成度、一體化的無人機航電系統(tǒng),將實現(xiàn)無人機全自主飛行的飛控與導(dǎo)航傳感器、飛控計算機、控制數(shù)據(jù)鏈、任務(wù)設(shè)備控制接口等分系統(tǒng)集成在一個巴掌大的機箱之內(nèi)。通過先進的數(shù)據(jù)融合算法、控制與導(dǎo)航算法,配合設(shè)備在回路的系統(tǒng)仿真,對常規(guī)無人機可以實現(xiàn)即裝即飛。