●非線性高精度GPS/SINS/AHRS算法,具有200Hz更新頻率,無GPS信號(hào)時(shí)自動(dòng)平滑切換為AHRS模式,確保飛行安全;
●200~400Hz控制指令更新頻率,特別適合于多旋翼無人機(jī)及電動(dòng)直升機(jī);
●內(nèi)置8MByte數(shù)據(jù)記錄儀,能夠完整記錄1~2小時(shí)飛行數(shù)據(jù);
●內(nèi)置1W調(diào)頻數(shù)傳電臺(tái),通信距離可達(dá)10~30Km;
電氣參數(shù)
●供電:DC輸入,電壓范圍8~26V
●功耗:<5W
物理特性
●外形尺寸:100×55×19mm
●重量:120克(包括外殼)
使用環(huán)境
●存儲(chǔ)溫度:-40oC~+85oC
●使用溫度:-20oC~+60oC(校準(zhǔn)溫度范圍)
基于MEMS傳感器的高集成度、一體化的無人機(jī)航電系統(tǒng),將實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全自主飛行的飛控與導(dǎo)航傳感器、飛控計(jì)算機(jī)、控制數(shù)據(jù)鏈、任務(wù)設(shè)備控制接口等分系統(tǒng)集成在一個(gè)巴掌大的機(jī)箱之內(nèi)。通過先進(jìn)的數(shù)據(jù)融合算法、控制與導(dǎo)航算法,配合設(shè)備在回路的系統(tǒng)仿真,對(duì)常規(guī)無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)即裝即飛。