地面站作為整個無人機系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心， 其控制內(nèi)容包括:飛行器的飛行過程，飛行航跡， 有效載荷的任務功能，通訊鏈路的正常工作，以及飛行器的發(fā)射和回收。GCS除了完成基本的飛行與 任務控制功能外，同時也能夠靈活地克服各種 未知的自然與人為因素的不利影響，適應各種復雜的環(huán)境，保證全系統(tǒng)整體功能的成功實現(xiàn)。ACME FlexPACⅢ無人機地面站實現(xiàn)與遠距離的更高一級的指揮中心聯(lián)網(wǎng)通訊，及時有效地傳輸數(shù)據(jù)，接收指令， 在網(wǎng)絡(luò)化的現(xiàn)代作戰(zhàn)環(huán)境中發(fā)揮獨特作用。
ACME FlexPACⅢ無人機地面站由一個或多個操作控 制分站組成，主要實現(xiàn)對飛行器的控制、任務控制、 載荷操作、載荷數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)維護等。其相互間的關(guān)系如圖1所示。
ACME FlexPAC III便攜指揮站控制無人機可以在粗略準備的地面上起飛升空，起飛過程由遙控飛行員進行視距內(nèi)控制。典 型的起降距離為667m左右。任務控制信息以及偵 察圖像信息由Ku波段衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈傳送。圖像信號 傳到地面站后，可以轉(zhuǎn)送給全球各地指揮部門，也 可直接通過一個商業(yè)標準的全球廣播系統(tǒng)發(fā)送給 指揮用戶，指揮人員從而可以實時控制“無人機” 進行攝影和視頻圖像偵察。功能包括飛行監(jiān) 控、導航、任務載荷、任務規(guī)劃、一個C波段可視 數(shù)據(jù)鏈或者一個超視距用的Ku波段的衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈 等。其中任務規(guī)劃功能如下:
(1)點擊用戶接口;
(2)實時地圖漫游;
(3)應急航路規(guī)劃;
(4)支持多無人機規(guī)劃:
(5)顯示經(jīng)緯度或UTM中的坐標:
(6)基于航路點的無人機性能自動校驗;
(7)對地形間隔快速檢驗;
(8)視線和衛(wèi)星可見性檢測:
(9)一個C波段可視數(shù)據(jù)鏈或者一個超視距 用的Ku波段的衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈。
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