六旋翼無人機(jī)是一種具有可垂直起降能力的小型無人飛行器，它通過六個(gè)電機(jī)提供升力，通過改變旋翼轉(zhuǎn)速來調(diào)整姿態(tài)，通過調(diào)整姿態(tài)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)位置控制，具有懸停性能優(yōu)異、移動(dòng)靈活、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、零部件可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
1.產(chǎn)品特點(diǎn)：
該產(chǎn)品系無人駕駛飛行、安全可靠，可替代有人飛機(jī)去完成一些危險(xiǎn)的任務(wù)（拍攝、勘察），避免了飛行員傷亡。
可垂直起飛和降落，無需任何輔助裝置，應(yīng)用時(shí)不需要專門的機(jī)場和跑道，對(duì)環(huán)境的綜合要求比較低，在野外隨處可起飛降落，展開時(shí)間短。
飛行精度高，可長時(shí)間懸停，可前飛、后飛、盤旋等，速度可控范圍大，有極高的飛行品質(zhì)和靈活性。
智能化程度高，除手控目視飛行之外，可實(shí)現(xiàn)超視距測控飛行。具有多重保護(hù)系統(tǒng)，在失控情況下可自動(dòng)降落，操作十分簡便有效，有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。
可根據(jù)用戶的多樣化需求搭載多種任務(wù)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，適應(yīng)性強(qiáng)，適用范圍廣。
系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠，機(jī)動(dòng)靈活，所需機(jī)組成員人數(shù)和技能要求遠(yuǎn)少于有人飛機(jī)。遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)場作業(yè)靠地面運(yùn)輸來完成，運(yùn)營成本低。
由于輕型無人直升機(jī)系統(tǒng)偏重于低空作業(yè)，不會(huì)對(duì)民航航線飛機(jī)構(gòu)成影響，申請(qǐng)空域相對(duì)有人飛機(jī)較容易。大多數(shù)無人或人口稀少的區(qū)域以及不屬于機(jī)要區(qū)域無需申請(qǐng)空域。
無人飛行器不受適航條例的約束，在以本產(chǎn)品為商業(yè)活動(dòng)的企業(yè)構(gòu)成方面不屬于通用航空范疇，除了在北京地區(qū)之外，審批相對(duì)容易。
2.性能優(yōu)勢：
機(jī)身小巧、便于攜帶。由于六旋翼無人機(jī)具有緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因此，組裝與拆分也變得非常方便，可以方便地?cái)y帶與運(yùn)輸。
3.工作原理：
垂直起降無人機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)基于計(jì)算機(jī)的獨(dú)立的集成系統(tǒng)。它可以實(shí)現(xiàn)任務(wù)制訂及偵察路線的制訂，并且通過控制站（控制站可以在船上或是陸地）把任務(wù)指令傳輸給飛機(jī)，并由控制站自動(dòng)控制任務(wù)的完成。
結(jié)合先進(jìn)的電子技術(shù)，包括確保飛機(jī)能穩(wěn)定飛行的計(jì)算機(jī)，以及相應(yīng)的姿態(tài)、速度、加速度傳感器。通過飛控計(jì)算機(jī)，綜合各種信號(hào)，通過計(jì)算給出飛行器在 各種狀態(tài)下的操縱信號(hào)，以滿足無人直升機(jī)在空中飛行的穩(wěn)定性和需要 的任務(wù)飛行狀態(tài)。即可進(jìn)行長距離，大范圍的自主飛行，又可在需要的時(shí)候隨時(shí)轉(zhuǎn)入人工遙控飛行。直升機(jī)的增穩(wěn)系統(tǒng)在飛行中始終自動(dòng)保持縱橫向姿態(tài)，飛行的穩(wěn) 定性全由計(jì)算機(jī)來自動(dòng)完成。即使在人工控制方式下，操作員只需要考慮如何移動(dòng)飛機(jī)、控制飛機(jī)的方向，不需考 慮是否能讓飛機(jī)穩(wěn)定的飛行。地面控制站負(fù)責(zé)向飛機(jī)發(fā)送和從飛機(jī)接納信息，它可以實(shí)時(shí)地控制飛機(jī)的飛行和有效載荷工作。
采用差分全球定位系統(tǒng)（DGPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，并集成到電子和動(dòng)力模塊中，這2個(gè)系統(tǒng)結(jié)合在一起，相互補(bǔ)充。從而可以使飛機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的航線自動(dòng)飛行，其中航線信息是由地面控制站在飛行前下傳到飛機(jī)中，該信息包括：飛行高度（海拔高度）、飛行速度以及航向。
4.地面控制站：
地面控制站由一臺(tái)任務(wù)控制計(jì)算機(jī)，一臺(tái)飛行控制計(jì)算機(jī)組成和數(shù)據(jù)鏈，并且包括了地理信息系統(tǒng)（GIS）和一臺(tái)飛行控制器。GIS信息是通過數(shù)據(jù)鏈傳送給無人直升機(jī)的。
4.1 飛行控制器
飛行控制器是一個(gè)手動(dòng)操縱儀，可簡單的采用一般航模操縱的遙控器，也可采用上面有數(shù)字顯示和飛行控制桿的特制操縱設(shè)備。操作員通過它對(duì)無人機(jī)進(jìn)行操 縱。在艦上，控制站可以安裝在甲板上的隱蔽處；在陸地，它可以安裝在軍隊(duì)的堅(jiān)固的房屋中；在移動(dòng)中，可以安裝在便于拆卸、裝載的適用的交通車中。
4.2 數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)
數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)由數(shù)傳電臺(tái)和追蹤天線組成。數(shù)傳電臺(tái)選用工作頻段在2000 MHz-2500 MHz的跳頻通訊電臺(tái)，視電臺(tái)的發(fā)射功率和天線直徑，可以完成10 Km-100 Km的雙向數(shù)據(jù)通信。其中包括下行鏈路的視頻和數(shù) 據(jù)信息，和上行鏈路的控制指令信息等。
4.3 地面指揮車
各種各樣的輕便的多用途的交通車輛均可以用于，車輛的空間大小可參照目前市場的“金杯面包車”。該車內(nèi)可固定控制站、固定運(yùn)輸無人直升機(jī)相關(guān)維護(hù)設(shè)備、工具、發(fā)電機(jī)、電纜，并可裝置與無人直升機(jī)通信的天線。
該車包括了無人直升機(jī)的全套系統(tǒng)?？刂普究梢杂谰冒惭b在某地，或臨時(shí)地安裝在任何地方。以及支持設(shè)備均可以全部放在一輛車中，以便運(yùn)輸及水陸兩用。
4.4 無人直升機(jī)操控
無人直升機(jī)操控系統(tǒng)易學(xué)，操作員只需花較少的時(shí)間培訓(xùn)即可掌握。系統(tǒng)集成了故障－安全功能，使得飛行失事的可能性減到最小，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及差分全球 定位系統(tǒng)的結(jié)合以及依靠GPS衛(wèi)星的星群，可以提供精確的飛行定位。精 確度與預(yù)先安排的飛行路線的真實(shí)地理位置或在艦船運(yùn)行中對(duì)于船的相對(duì)位置誤差正負(fù)不到0.02米。所有的飛行數(shù)據(jù)及其它信息，如數(shù)字化視頻的數(shù)據(jù)，都可被 實(shí)時(shí)地傳回到控制站，控制人員可根據(jù)傳回的數(shù)據(jù)對(duì)飛行任務(wù)進(jìn)行迅速的及時(shí)的反應(yīng)。
技術(shù)指標(biāo)
5.1 機(jī)架參數(shù)：
| 對(duì)稱電機(jī)軸距： | 805毫米 |
| 中心架直徑： | 207毫米 |
| 外殼尺寸： | 33.5毫米*36.6毫米*16毫米 |
| 最外尺寸： | 880毫米*880毫米*490毫米 |
| 展開最大： | 1180毫米*1180毫米*490毫米 |
5.2 電機(jī)：
| 定子尺寸： | 40*12毫米 |
| KV值： | 340rpm/V |
| 最大功率： | 660瓦 |
| 重量： | 135克 |
5.3 電調(diào)：
| 工作電流： | 30A |
| 工作電壓： | 6S Li Po |
| 兼容信號(hào)頻率： | 30HZ 450HZ |
| 驅(qū)動(dòng)pwm頻率： | 8KHZ |
| 重量（含散熱器）： | 30克 |
5.4 可折疊螺旋槳（1552/1552R）：
| 材質(zhì)： | 高強(qiáng)度工程塑料 |
| 尺寸： | 15*5.2inch |
| 重量： | 13克 |
5.5 充電箱子：
| 尺寸： | 560毫米*370毫米*230毫米 |
| 重量： | 11千克 |
5.6 飛行參數(shù)：
| 起飛重量： | 5.0千克 |
| 標(biāo)準(zhǔn)載荷： | 1.8千克 |
| 最大載荷： | 2.3千克 |
| 整機(jī)重量： | 4.2千克（含電池） |
| 最大功耗： | 3000瓦 |
| 懸停功耗： | 666瓦 |
| 懸停時(shí)間： | 25分（@16000mAh&起飛重量6千克 ） |
| 懸停時(shí)間： | 40分（@16000mAh&起飛重量4.6千克） |
| 最大垂直上升速度： | 6米/秒 |
| 自動(dòng)巡航速度： | 6~10米/秒 |
| 抗風(fēng)能力最大： | 5級(jí) 8-10.7米/秒 |
| 工作環(huán)境溫度： | -5℃~40℃ |
| 工作極限溫度： | -20℃~55℃ |
| 存儲(chǔ)環(huán)境穩(wěn)定： | -20℃~+65℃ |
5.7 外場包裝箱：
| 尺寸： | 622毫米*475毫米*526毫米 |
| 重量： | 10.9千克 |
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