伺服

    3 伺服90度CCPM、4伺服90度CCPM、3伺服120度CCPM、4伺服4角CCPM升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼，X- 尾翼，分離式方向舵

    8/16/24 伺服舵機

    50-180Hz 可選伺服更新率

    主機、伺服舵機獨立供電

    主機、伺服舵機獨立電源電壓監(jiān)測

    集成RC 遙控器超控功能

    定位輸出：4Hz

   電文數(shù)據(jù)

    電文( 每秒100 個用戶自定義系統(tǒng)信息)

    電文刷新率：5/30Hz

    數(shù)據(jù)日志刷新率：5/30Hz

    視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)

    傳感器

    氣壓高度傳感器：12000M

    5g，3 軸加速度計

    3 軸陀螺儀

    角速率極限：±250° /s

    導航

    4Hz 的GPS 更新率

    可設定不同航點的舵機動作

    可設定不同航點的高度

    可設定不同航點的空速

    用戶可定義任務子程序

    用戶可定義故障自動處理程序

    人工導航飛行和自主導航飛行模式

    支持更加準確的差分GPS

    支持多達1000 條導航指令

    控制系統(tǒng)

    內(nèi)置控制增益表，可獲得最優(yōu)控制效果

    方向舵- 副翼前饋補償，增進轉(zhuǎn)向性能

    副翼- 升降舵前饋補償，增進高度保持性能

    自主起飛著陸

    用戶自定義PID 控制回路

    用戶自定義參數(shù)換算曲線

    MP 系列插件兼容

    可選ADC 通道數(shù)：8/16

    可外接磁羅盤、超聲波高度計

    伺服位置運算精度：11 位

    HORIZONmp

    集成HORIZONmp 地面控制軟件

    用于開發(fā)訓練的模擬器

    飛行中可調(diào)增益

    飛行中可調(diào)航點

    地面站可控載荷舵機

    可實時編輯航點

    物理特性

    重量( 包含：GPS 接收機，微機械陀螺及其它傳感器)：24g

    標準電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：192mA @ 6.5V

    供電電壓：6.5-30V

    體 積：長10cm，寬4cm，高1.5cm

    支持現(xiàn)場固件升級