雙目立體視覺系統(tǒng)通過一對水平放置的攝像頭模擬人的雙眼，通過自主研發(fā)的算法對采集到的左右圖像進行視差運算，然后將所采集到的原始圖像以及深度圖傳輸給下一級的設備進行上層的應用開發(fā)。 
   系統(tǒng)由一對經(jīng)過嚴格校準的雙目攝像頭模組（OV2643）、一塊FPGA板（Spartan6-150）和一塊SoC板（Hi3516）組成。其中，攝像頭模組用來采集原始的左右視頻數(shù)據(jù)；FPGA則通過HDL實現(xiàn)了高速的深度圖生成算法，用來進行高質(zhì)量深度圖的生成，并通過HDMI實時顯示原始圖像和深度圖；SoC則可以將FPGA生成的深度數(shù)據(jù)和原始圖像通過網(wǎng)絡或USB接口發(fā)送出來，也可以直接在其自帶的RAM Cortex-A9處理器上對深度圖和原始圖像進行后期處理和應用開發(fā)。

 攝像頭： 分辨率： 16001200

               幀率： 30fps
深度圖： 　速度 ： 1080P@ 30fps

               720P @ 60fps

               VGA@ 200fps

              視覺范圍：0~64

              檢測范圍（基數(shù)7cm): 1~6m

              精度： 3cm

通信： HDMI ： 720P @ 30fps

        USB : 2.0

        網(wǎng)絡： 100 Mbps
　　硬件： 供電： 5V/2A
　　功耗： 8W