產(chǎn)品特性
| 產(chǎn)品概述 | |
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YS-X4-P多旋翼自駕儀是零度智控重磅推出的一款工業(yè)級 多旋翼飛行控制器，采用高度集成的全新一體化設計，結合先進的溫度補償算法和工業(yè)級校準標準，使整系統(tǒng)具有完美的操控性和優(yōu)越的可靠性。同時結合地面站控 制系統(tǒng)，實時反饋飛行數(shù)據(jù)，為戶外作業(yè)提供了強大的遠程地面監(jiān)測平臺，使系統(tǒng)發(fā)揮出更加穩(wěn)定、高效、可靠的性能，廣泛應用于商業(yè)、工業(yè)及軍事等眾多領域。 |
| 全自動化無人機專業(yè)應用 | |
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結合地面站（GCS）的實時飛行數(shù)據(jù)及可視化地圖，YS- X4-P系統(tǒng)可精確地完成全自動起飛/降落、航線飛行、繞點飛行、所點所到等諸多專業(yè)航拍任務，使整個飛行在無人干預的情況下完全實現(xiàn)了自動化程序化，大 大降低了無人機專業(yè)應用的復雜程度，可以廣泛應用于專業(yè)航拍領域。 |
| 拍照功能 | |
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YS-X4-P支持Canon 550D、600D、5D mark II等多款相機的拍照控制，且能夠保存曝光點數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)內(nèi)容涵蓋拍照時的經(jīng)緯度、高度、航向、姿態(tài)等。 |
| 手機/平板/PC終端地面站直接控制飛行及調(diào)參 | |
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手機/平板/PC終端地面站可直接控制飛行器從起飛航行到返航降落全過程。使用手機或平板即可 完成全部操作，無需被限制在計算機席位前，具備極強的便攜性與移動性同。時支持Android手機/平板等移動設備和PC作為終端地面站進行參數(shù)調(diào)整，僅 需簡單安裝對應的地面站軟件即可輕松實現(xiàn)實時飛行控制以及隨時使用移動設備或PC進行參數(shù)調(diào)整，飛行過程中調(diào)整感度更加簡單方便，為用戶帶來全新的飛行體 驗。 |
| 黑匣子功能 | |
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友好的黑匣子功能無需任何外接存儲設備，只要飛行就會自動記錄，并保存飛行器降落（電機停轉）前1分鐘的數(shù)據(jù)。黑匣子的全自動記錄和簡單的數(shù)據(jù)導出操作帶給您更放心的飛行體驗。 |
| 電機停轉保護功能（搭載八旋翼飛行器） | |
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一般情況下如果某個輸出動力缺失，飛行器可能會發(fā)生墜機的危險。配合使用零度YS-X4-P及八旋翼飛行器，在姿態(tài)或GPS模式下，即使喪失任一動力，飛機姿態(tài)依然可控，大大降低了炸機風險。YS-X4-P匹配零度E1100八旋翼飛行器使用，安全性更高。 |
| 支持自動開傘 | |
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基于零度先進的飛控精密算法，支持緊急情況下自動開傘，為航拍提供更加安全的保障。 |
| 空中搖臂功能 | |
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結合零度專業(yè)飛控系統(tǒng)，可以出色的完成空中搖臂功能。提前設置三維航點，推桿即可精準按航線重復飛行，輕松獲得精確鏡頭。此功能特別適用于對鏡頭要求很高的廣告攝影或影視制作，通過多次重復拍攝獲得理想鏡頭，大大降低了多次重復拍攝的復雜性。 |
| 360度全方位無障礙拍攝 （自動避讓腳架功能） | |
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為避免拍攝過程中所拍景物被腳架遮擋，在YS-X4-P強大控制力的基礎上，使用零度無刷云臺 Z2000時可獲得獨特的云臺Carefree功能，即云臺手可以一鍵或遙控控制飛行器與云臺同時進行360度全方位旋轉， 但飛行器的飛行朝向依然是設定的目標方向前進， 所以無論從什么角度進行拍攝都不會拍到腳架，相機在無遮擋的環(huán)境中可實現(xiàn)360度無障礙流暢拍攝，人性化的設計更加貼近用戶需求。 |
| 兩軸云臺增穩(wěn) | |
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YS-X4-P可實現(xiàn)兩軸舵機云臺的穩(wěn)定功能(八軸飛行器無法使用舵機云臺)，只需通過一次性 的參數(shù)設定，系統(tǒng)就會根據(jù)整個飛機的飛行姿態(tài)，對云臺進行及時的矯正和調(diào)整，使鏡頭保持在一個穩(wěn)定的角度，增加航空拍攝的穩(wěn)定度。云臺舵機輸出頻率可選范 圍為：50HZ （模擬舵機）、 250HZ 、333HZ（數(shù)字舵機）。 |
| 完美匹配零度三軸無刷云臺系列 | |
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YS-X4-P不僅能支持兩軸結構云臺，同時也能夠與零度系列Z2000，Z1400, Z-T30（30倍變焦）等三軸無刷云臺實現(xiàn)完美匹配。通過數(shù)據(jù)總線的鏈接，飛行控制系統(tǒng)的主控單元能夠?qū)崟r為云臺傳輸提供姿態(tài)信息，從而及時進行姿態(tài)調(diào) 整。專業(yè)級多旋翼自駕儀YS-X4-P配合零度高端無刷云臺使用即可獲得無懈可擊的航拍效果。 |
| 語音播報功能 | |
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在整個飛行過程中輕松實現(xiàn)實時收聽高度距離等的數(shù)據(jù)播報,無需分散注意力查看地面站數(shù)據(jù)即可方便快捷地掌握實時狀態(tài)信息。 |
| 自定義航點（50航點） | |
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YS-X4-P 可添加高達50個航點，在地圖上按實際飛行任務靈活設置航點的高度、懸停時間、飛行速度、經(jīng)緯度等, 系統(tǒng)會根據(jù)參數(shù)及目標點的變化，智能調(diào)整飛機速度和姿態(tài)，體現(xiàn)出快速、準確、敏捷的反應能力和機動性。同時每個航點都可進行拍照設置,支持飛行前的航線規(guī) 劃及飛行過程中的航線修改。 |
| 智能航向鎖定 | |
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智能航向鎖定啟動后，飛控會記錄下當前機頭指向，當用戶進行左右副翼、推拉桿的操作時，飛行器會以航向鎖定時機頭的朝向為標準進行飛行，此時機頭的方向與飛行器飛行的方向沒有關系。 |
| 手機姿態(tài)控制 | |
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在手機遙控模式下啟用手機姿態(tài)控制，通過前后左右傾斜手機姿態(tài)控制飛行器的飛行狀態(tài)，飛行器飛行方向與手機傾斜方向同步，比如前后傾斜手機姿態(tài)飛行器會朝前朝后移動飛行，左右傾斜手機姿態(tài)飛行器會左右移動飛行等。退出手機姿態(tài)控制模式后，會自動切換到手機遙控模式。 |
| Follow Me 功能 | |
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使用手機終端地面站控制時，在GPS懸停模式下，遙控器各桿位回中，開啟跟蹤后，飛行器會鎖定機頭朝向并通過手機GPS定位信息，實現(xiàn)對該手持設備的跟隨飛行。 |
| 低電壓震動提醒（手機端） | |
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YS-X4-P嵌入了低電壓報警功能，當達到一定電壓數(shù)值時,手機終端會振動提醒用戶注意電池電量.當電壓過低時,手機終端會加大震動頻率并由間隔震動變?yōu)檫B續(xù)震動,提示用戶必須立即降落。 |
| 精準定點懸停 | |
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YS-X4-P使用高精度氣壓傳感器，測量精度10cm，使用卡爾曼濾波推算姿態(tài)和垂向速度， 控制精度在20cm。YS-X4-P可以鎖定經(jīng)緯度和高度精確懸停,即使是在風較大的情況下,也同樣可以在較小的范圍內(nèi)穩(wěn)定懸停。精度可以達到水平小于 1.5米，高度小于0.3米。 |
| 多種飛行控制模式 | |
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YS-X4-P支持多種飛行控制模式，包括手動增穩(wěn)模式、GPS姿態(tài)模式（自動懸停/自動導航 /自動返航降落）、手機姿態(tài)模式、手機遙控模式、空中搖臂模式，且控制模式可實現(xiàn)完美的智能切換，以滿足不同的飛行任務需求。另外，結合零度無刷云臺和降 落傘可使用腳架自動避讓模式及緊急情況自動開傘模式。 |
| 便捷的WIFI通訊 | |
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YS-X4-P 基本配置中包含有專業(yè)的WIFI模塊，手機、平板或電腦均可與WIFI模塊建立天線連接。WIFI模塊內(nèi)置兩種通訊模式（路由器模式和點對點模式），用戶 可根據(jù)個人習慣愛好設置WIFI通訊模式。WIFI模塊出廠默認為點對點模式，無需路由器，極大的方便了戶外操作飛行。 |
規(guī)格參數(shù)
| 基本特性 | 飛行特性 | |||
| 支持多旋翼飛行器類型 | +4,x4 型旋翼 +6,x6,Y6,Rev Y6型旋翼 +8, x8, V8（自定義）型旋翼 |
懸停精度(GPS模式) | 垂直方向: ± 0.5m 水平方向: ± 1.5m |
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| 支持的電子調(diào)速器 | 普通PWM | 最大平飛速度 | 10.2M/S | |
| 推薦遙控器 | 只支持S-Bus接收機的遙控器 | 最大傾斜角度 | 35° | |
| 工作電壓 | 5.7V （廠家配置有專業(yè)的供電模塊） | 最大升降速度 | ±5m/s | |
| 支持的接收機 | S-BUS總線接收機 | 地面站軟件 | ||
| 支持云臺類型 | 普通兩軸舵機云臺，零度系列三軸無刷云臺 | 軟件語言 | 英語、簡體中文 | |
| 支持開傘模式 | 緊急情況自動開傘；遙控器開傘 | 系統(tǒng)要求 | windows xp sp3 / win7 ,android4.0系統(tǒng) | |
| 硬件規(guī)格 | 地面控制站軟件 | |||
| 重量 | 主控：119克 GPS： 37克 WIFI： 39克 | 地圖信息 | 簡體中文、English | |
| 尺寸 | 主控：70.5mm x 41mm x 25mm | 安全性控制 | 自動懸停 & 自動返航 & 緊急情況自動開傘 | |
| GPS: 55mm (直徑) x 11mm | 航點屬性 | 編號，高度，緯度，經(jīng)度，拍照設置，懸停時間，目標速度 | ||
| LED：17mm x 17mm x 5.5mm | 多種控制模式 | 手動增穩(wěn)；自主起飛/降落； | ||
| Wifi： 65mm x 40mm x 14.4mm | 姿態(tài)穩(wěn)定/GPS姿態(tài)穩(wěn)定； | |||
| IMU: 內(nèi)置主控 | 空中搖臂模式；腳架自動避讓模式 | |||
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