產(chǎn)品概述：
UV20CAM航測(cè)無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)是集成了高分辨率數(shù)碼相機(jī)、陀螺穩(wěn)定云臺(tái)以及曝光控制設(shè)備和POS記錄設(shè)備的無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)。UV20CAM航測(cè)無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于大比例尺測(cè)繪、快速遙感影像獲取、基礎(chǔ)地理信息建設(shè)等領(lǐng)域。
功能詳述：
- 能根據(jù)用戶輸入的航空遙感區(qū)域參數(shù)進(jìn)行航空遙感航線計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，按照可見(jiàn)光高分辨相機(jī)性能參數(shù)和飛行器性能參數(shù)自動(dòng)規(guī)劃遙感航線和曝光點(diǎn)；
- 能根據(jù)遙感航線自動(dòng)生成飛行控制指令和相機(jī)控制指令；
- 能自動(dòng)按照預(yù)設(shè)航線進(jìn)行遙感飛行，自動(dòng)執(zhí)行飛行控制指令；
- 能按照預(yù)設(shè)曝光點(diǎn)自動(dòng)控制相機(jī)曝光，獲取滿足攝影測(cè)量要求的航空遙感數(shù)據(jù)；
- 能為可見(jiàn)光高分辨相機(jī)提供小角度范圍的慣性姿態(tài)增穩(wěn)；
- 能記錄曝光時(shí)刻相機(jī)攝站內(nèi)外方位元數(shù)，為相機(jī)獲取的遙感數(shù)據(jù)提供輔助地理信息；
- 能通過(guò)地面站計(jì)算機(jī)和測(cè)控軟件在地面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、控制無(wú)人機(jī)系統(tǒng)；
- 全系統(tǒng)能裝載于中小型車(chē)輛內(nèi)進(jìn)行靈活部署，并在野外展開(kāi)和操作；
- 系統(tǒng)飛行過(guò)程全自動(dòng)化，包括：自主起飛、爬升、巡航、降高、自動(dòng)降落傘回收；
- 系統(tǒng)遙感過(guò)程全自動(dòng)化，包括：自動(dòng)曝光控制、自動(dòng)數(shù)據(jù)記錄；
- 系統(tǒng)關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)具備自檢測(cè)及報(bào)警功能，系統(tǒng)儲(chǔ)運(yùn)及外場(chǎng)操作過(guò)程維護(hù)簡(jiǎn)易；
主要特性及技術(shù)指標(biāo)：
| 性能 | 參數(shù) | ||
| 飛行器 | 全機(jī)尺寸 | 1.6 × 2.9 × 0.6 | 米 |
| 儲(chǔ)運(yùn)尺寸 | 1.3 × 0.8 ×0.5 | 米 | |
| 起飛重量 | 16.5 | 千克 | |
| 空載重量 | 13.7 | 千克 | |
| 續(xù)航時(shí)間 | 4 | 小時(shí) | |
| 載油量 | 3 | 升 | |
| 燃油類型 | 燃料 #95汽油 + MOTUL 滑油 | — | |
| 混合比 50：1 | |||
| 巡航速度 | 88（儀表空速） | 千米/小時(shí) | |
| 航速范圍 | 60-110（儀表空速） | 千米/小時(shí) | |
| 實(shí)用升限 | 2500 | 米（海拔） | |
| 爬升率 | 4 | 米/秒 | |
| 下降率 | 6 | 米/秒 | |
| 起飛方式 | 自動(dòng)彈射 | — | |
| 起飛空域（凈空） | 仰角＋5°距離400米 | — | |
| 方向角 ±30°距離400米 | |||
| 回收方式 | 指令傘降 | — | |
| 實(shí)用開(kāi)傘高度 | 65 | 米 | |
| 任務(wù)載荷 | 相機(jī)類型 | Nikon D800 | — |
| 分辨率 | 6144 × 4912 | 像素 | |
| CCD | 35.9 × 24.0 | 毫米 | |
| 鏡頭焦距 | 35/28 | 毫米 | |
| 曝光控制 | 自動(dòng)基線計(jì)算 | — | |
| 穩(wěn)定軸系 | 2軸 | — | |
| 橫滾：±15° | |||
| 偏航：±12° | |||
| POS數(shù)據(jù) | ASCII格式 | — | |
| 包含信息：航片號(hào)、經(jīng)緯度、 | |||
| 姿態(tài)、航高、航速、航跡向 | |||
| 控制系統(tǒng) | 通訊距離 | 60（通視條件） | 千米 |
| 通訊頻段 | 900 | MHz | |
| 操作系統(tǒng) | Windows XP/Windows 7 | — | |
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