簡介

無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)菬o人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，是飛行器與地面系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶。

無 人機(jī)數(shù)據(jù)鏈按照傳輸方向可以分為：上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要完成地面站到無人機(jī)遙控指令的發(fā)送和接收，下行鏈路主要完成無人機(jī)到地面站的遙測數(shù)據(jù) （飛行控制）以及視頻圖像（圖傳）的發(fā)送和接收，并根據(jù)定位信息的傳輸利用上下行鏈路進(jìn)行測距，數(shù)據(jù)鏈性能直接影響到無人機(jī)性能的優(yōu)劣。

無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的選擇

衡量無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的性能優(yōu)異的六個(gè)特征：

1.具有跳頻擴(kuò)頻功能

跳頻組合越高，抗干擾能力越強(qiáng)，一般的設(shè)備能做到幾十、幾百個(gè)跳頻組合，性能優(yōu)異的設(shè)備能做到一萬個(gè)跳頻組合。

2.具有存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能

當(dāng)無線設(shè)備一跳的通信距離不足以滿通信要求的時(shí)候，使用存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能進(jìn)行中繼，延長通信距離。

3.具有數(shù)據(jù)加密功能

使數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃蕴岣?，防止?shù)據(jù)泄密。常見的加密方式有：DES、AES等。

4.尺寸小、功耗低

無人機(jī)的機(jī)艙尺寸、載重量、供電方式?jīng)Q定了對設(shè)備的尺寸、重量、功耗（即低發(fā)射功率）的要求。

5. 具有高速率、遠(yuǎn)距離

無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈屬于窄帶遠(yuǎn)距離無線傳輸?shù)姆懂牐?15200bps的數(shù)據(jù)速率即屬于高速率。

6.具有低誤碼率和高接收靈敏度

由于無人機(jī)采用電池供電，所以要求設(shè)備的功耗低（即低發(fā)射功率），接收靈敏度高（靈敏度越高傳輸距離越遠(yuǎn)）。

一般是以多少誤碼率下的接收靈敏度衡量設(shè)備的接收性能，

比如：–101 dBm @ 10^–6BER

TransNET數(shù)字?jǐn)?shù)傳電臺符合以上六點(diǎn)要求：

64000個(gè)跳頻組合

具備存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能

采用AES128位加密技術(shù)

三種尺寸供客戶選擇

115200bps的數(shù)據(jù)速率

可以自動避開有干擾的頻點(diǎn)

0.1-1W的發(fā)射功率；–110 dBm @ 10^–6BER的誤碼率和接收靈敏度