無人機(jī)測(cè)繪流程包括相機(jī)檢校，航線規(guī)劃，航拍，攝影測(cè)量處理。珞琪傾斜攝影測(cè)量軟件PhotoMetric可對(duì)航拍相機(jī)進(jìn)行檢校，對(duì)航攝影像進(jìn)行后處理，生成4D產(chǎn)品。

    PhotoMetric軟件處理流程包括：

    1、特征提取。提取每張影像上的紋理特征。

    2、影像匹配。全自動(dòng)對(duì)影像進(jìn)行特征匹配，生成密集匹配關(guān)系。

    3、空間三角測(cè)量。計(jì)算相機(jī)方位，匹配點(diǎn)坐標(biāo)。

    4、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。根據(jù)控制點(diǎn)三維坐標(biāo)，將坐標(biāo)系轉(zhuǎn)到地方坐標(biāo)系。

    5、密集點(diǎn)云、三角網(wǎng)、等高線、數(shù)字高程模型DEM、正射影像DOM、數(shù)字線劃圖等產(chǎn)品生成。

PhotoMetric軟件完美結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺與攝影測(cè)量技術(shù)，有其獨(dú)特的特征：

PhotoMetric軟件適合單相機(jī)垂直拍攝，也適合于多相機(jī)傾斜攝影測(cè)量。

傾斜攝影空三結(jié)果

密集點(diǎn)云

DEM

正射影像

線劃圖