◆    集成GPS接收機(jī)、三軸MEMS陀螺和三軸MEMS加速度計、氣壓高度計和氣壓空速計、數(shù)字磁羅盤

◆    雙ARM7TDMI內(nèi)核CPU，分離的任務(wù)導(dǎo)航和飛行控制計算

◆    16通道GPS接收機(jī)，4Hz輸出，35秒快速定位時間，2.5米CEP精度

◆    三維航跡和航速保持，多種航跡跟蹤模式選擇

◆    基于捷聯(lián)姿態(tài)解算和雙矢量姿態(tài)解算的數(shù)據(jù)融合，在穩(wěn)定控制的基礎(chǔ)上實現(xiàn)姿態(tài)控制

◆    反饋PID和前饋式控制算法，保證良好的飛行姿態(tài)

◆    由混合分配表輸出舵面舵機(jī)，可方便的設(shè)置混控和調(diào)整中位

◆    包含電子地圖功能的地面站軟件，可在線更改航線和任務(wù)，可實時進(jìn)行半自主式遙控，并可以實時記錄飛行數(shù)據(jù)和離線回放

◆    包含路由能力的通訊服務(wù)，可以方便的形成無人機(jī)組網(wǎng)系統(tǒng)，且協(xié)議對用戶開放

◆    獨立的手動/自動切換模塊，更好的可靠性和可用性，兼容所有常見RC設(shè)備，并提供RC遙控超距監(jiān)測和保護(hù)功能

◆    可在線調(diào)整和保存所有控制參數(shù)，附帶使用方便的獨立式參數(shù)調(diào)整軟件

◆    可實時遙測飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，自動駕駛儀內(nèi)部的在線數(shù)據(jù)記錄時間可達(dá)6.8小時（所有遙測數(shù)據(jù)全部記錄）

◆    包含主電源電壓過低、舵機(jī)電壓過低、GPS定位精度過低、高度過低、高度過高、速度過低、姿態(tài)超限、用戶自定義等各種特殊情況下的應(yīng)急處理機(jī)制

◆    支持RS-485、RS-422、RS-232、TTL電平等多種接口的數(shù)據(jù)鏈路