LS-F300是北京龍圣聯(lián)成航空科技有限公司專門(mén)為中小型無(wú)人駕駛飛艇研制的飛行控制及導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)部集成飛行控制及導(dǎo)航用的傳感器和計(jì)算機(jī),可以接管 飛艇飛行所需的所有可控通道、實(shí)現(xiàn)對(duì)飛艇的姿態(tài)/航向自動(dòng)控制、水平軌跡自動(dòng)控制、高度自動(dòng)控制，同時(shí)支持超視距遙控（儀表飛行）,對(duì)外接口簡(jiǎn)潔、功能完 善、安全性好、可靠性高。
l 全面的飛行狀態(tài)監(jiān)視報(bào)警功能和完善的應(yīng)急保護(hù)機(jī)制，內(nèi)部集成的IMU等傳感器經(jīng)過(guò)了數(shù)據(jù)預(yù)處理、全溫度范圍內(nèi)的漂移補(bǔ)償，同時(shí)姿態(tài)解算算法采用KALMAN濾波技術(shù)，提高了測(cè)量精度，降低了姿態(tài)發(fā)散概率，從而保證了系統(tǒng)工作的可靠性和安全性；
l 定位、定向精度高，控制精度高、響應(yīng)時(shí)間短、動(dòng)態(tài)性好、無(wú)累計(jì)誤差、性能穩(wěn)定、工作可靠；
l 高度集成的地面站軟件，包括了專用云臺(tái)、自動(dòng)跟蹤天線、壓力等模塊的監(jiān)控子界面，不需要第3方軟件的支持，提供了強(qiáng)大的航線規(guī)劃能力和靈活的任務(wù)控制功能，可以在飛行過(guò)程中隨時(shí)更改航路點(diǎn)、切換航線，關(guān)鍵指令的便捷、防誤操作；
l 內(nèi)部集成艇囊壓力控制模塊，根據(jù)艇囊壓力自動(dòng)控制艇囊充氣閥和放氣閥。該模塊可以與飛控導(dǎo)航系統(tǒng)一起工作，也可以在飛控?cái)嚯姷那闆r下，單獨(dú)供電工作，在飛艇長(zhǎng)時(shí)間地面系留錨泊時(shí)，艇囊壓力能夠自動(dòng)保持；
l 可根據(jù)用戶需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。北京龍圣聯(lián)成航空科技有限公司系列無(wú)人駕駛飛艇平臺(tái)的專用飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)。
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傳感器配置 |
測(cè)量精度 |
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3軸角速率陀螺量程 |
±100°/s |
俯仰角精度 |
≤1° |
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氣壓高度計(jì)量程 |
-1000m～10000m |
滾轉(zhuǎn)角精度 |
≤1° |
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氣壓式油量傳感器量程 |
0.0～50.0L |
航向角精度 |
≤3° |
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16ch、5Hz單點(diǎn)定位GPS接收機(jī) |
位置精度 |
5m CEP |
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數(shù)字電子羅盤(pán) |
飛行控制 |
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系統(tǒng)控制精度 |
純手動(dòng)模式、半自主模式、全自主模式 |
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航線側(cè)偏距 |
≤10m |
轉(zhuǎn)彎時(shí)，升降舵前饋補(bǔ)償，避免飛行高度下滑 |
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高度控制偏差 |
≤10m |
基于數(shù)據(jù)融合和航位推算的三維航跡控制，刷新頻率10Hz |
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任務(wù)導(dǎo)航 |
保護(hù)配置 |
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10條用戶航線，每條航線可添加100個(gè)航點(diǎn)，航段的經(jīng)度、緯度、高度、速度、任務(wù)（曝光時(shí)間、拍照間距）均可以編制 |
電壓低、油量低、轉(zhuǎn)速低保護(hù) |
自動(dòng)返航（起降點(diǎn)） |
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飛行高度低保護(hù) |
拉升降舵爬升+返航 |
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飛行高度高保護(hù) |
緊急釋放氦氣+返航 |
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3路開(kāi)關(guān)任務(wù)控制通道： 1路PWM信號(hào)、2路DO信號(hào) |
GPS定位精度低保護(hù) |
定方向舵盤(pán)旋且定高 |
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超出最大飛行半徑保護(hù) |
自動(dòng)返航（起降點(diǎn)） |
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RC遙控設(shè)備 |
地面站軟件 |
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兼容常用的RC遙控器、可以進(jìn)行手動(dòng)/自主控制模式切換 |
強(qiáng)大的航線規(guī)劃能力，可以實(shí)現(xiàn)飛行過(guò)程中的航線更改、切換； |
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可以對(duì)各舵面進(jìn)行配準(zhǔn) |
背景電子地圖的更新和配準(zhǔn)功能； |
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可以發(fā)送強(qiáng)制自主指令，防止飛行過(guò)程中的RC同頻干擾； |
清晰、直觀的飛行儀表； |
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內(nèi)部集成RC接收機(jī)，對(duì)外接口簡(jiǎn)潔、可靠； |
關(guān)鍵指令的便捷操作和防誤操作 |
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機(jī)載數(shù)據(jù)記錄 |
集成控制參數(shù)調(diào)整、傳感器校準(zhǔn)、保護(hù)配置等功能 |
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飛行信息和任務(wù)信息分開(kāi)記錄、分開(kāi)下載； |
遙測(cè)數(shù)據(jù)的顯示、報(bào)警、記錄及回放， 記錄文件格式與Office兼容 |
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記錄頻率和下載頻率可選擇1Hz～10Hz； |
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飛行信息記錄時(shí)間長(zhǎng)達(dá)4.2小時(shí) |
集成視頻顯示、壓縮、記錄功能 |
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任務(wù)信息記錄可達(dá)4000條 |
集成云臺(tái)、自動(dòng)跟蹤天線、壓力等模塊的地面站 監(jiān)控子界面 |
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接口特性 |
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接口方式： RS-232C、波特率：9600,N,8,1（可選） |
工作條件 |
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物理特性 |
工作溫度 |
-20℃～60℃ |
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尺寸 |
170mm*104mm*81.5mm（不包括航插） |
存儲(chǔ)溫度 |
－40℃～＋70℃ |
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相對(duì)濕度 |
5％～90％@25℃不凝露 |
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重量 |
962g |
工作電壓 |
9V～18VDC |
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功耗 |
300mA @12V |
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