一、功能特點(diǎn)
1、大載荷，載荷≥20kg。
無(wú)人飛行器載荷量越大，相對(duì)的工作效率就越高，更適合農(nóng)業(yè)田間作業(yè)。參考國(guó)內(nèi)外農(nóng)用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的情況，目前載荷≥20kg的YR-BD20可初步滿(mǎn)足較大農(nóng)田的作業(yè)需求。
2、精準(zhǔn)作業(yè)
若要做到精準(zhǔn)的農(nóng)田作業(yè)，飛行器的噴幅、流量、霧滴粒徑、作業(yè)速度、作業(yè)高度等要恒定。其中噴 幅、流量、霧滴粒徑等可在設(shè)備出廠(chǎng)前通過(guò)噴桿、噴頭、水泵的選擇，在達(dá)到農(nóng)田作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的情況下固定不變。所以作業(yè)速度、作業(yè)高度的恒定是衡量飛行器能否實(shí) 現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)的重要指標(biāo)。YR-BD20采用的高度定位系統(tǒng)具有仿地飛行功能，相對(duì)于傳統(tǒng)的采用GPS系統(tǒng)的絕對(duì)定高，YR-BD20不受地勢(shì)起伏的影響， 始終保持作業(yè)時(shí)與農(nóng)作物之間的相對(duì)高度恒定。因?yàn)椴捎昧巳灾黠w行程序控制系統(tǒng)，作業(yè)的飛行速度也是恒定的。
3、低量施藥
農(nóng)用無(wú)人機(jī)的飛行速度3-8m/s，采用的是低量噴霧一般≤1L，可節(jié)省90%的水，農(nóng)藥有效利用率35%以上。通過(guò)噴灑裝置將藥劑高度霧化，直接作用在農(nóng)作物上，可以降低使藥劑對(duì)于土地的影響，保證“土壤健康質(zhì)量”。
YR-BD20可通過(guò)程序設(shè)定飛行速度3-8m/s，施藥量500ml-1L/畝。
4、田間作業(yè)的安全性
目前，使用的小載荷飛行器基本都是半自動(dòng)控制，即通過(guò)飛控軟件輔助飛行器在空中自主懸停，經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的飛防手控制設(shè)備前進(jìn)、后退、左右平移。這種作業(yè)方式一 方面飛防手無(wú)法準(zhǔn)確的控制飛行器的作業(yè)速度、高度與平移幅度，可能產(chǎn)生重噴、漏噴、噴灑不均勻等情況，達(dá)不到精準(zhǔn)作業(yè)的要求；另一方面，長(zhǎng)時(shí)間的操控飛行 器對(duì)飛防手是一個(gè)考驗(yàn)，稍有不慎將可能產(chǎn)生墜機(jī)。
YR-BD20采用全自主飛行控制系統(tǒng)，工作狀態(tài)一鍵起飛降落，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛，降低在作業(yè)過(guò)程中人工操作失誤產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)。并可自動(dòng)記錄和定位前次噴藥斷點(diǎn)，具備斷點(diǎn)續(xù)航功能，避免重噴漏噴對(duì)農(nóng)作物的危害。
二、技術(shù)優(yōu)勢(shì)
回字型結(jié)構(gòu)
具有比其它中心對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)更高的固有頻率，更不易產(chǎn)生共振現(xiàn)象。增大了無(wú)刷電機(jī)在橫向的力矩輸出，具有更強(qiáng)的抗風(fēng)能力
無(wú)姿態(tài)飛行模式
飛行過(guò)程中，平穩(wěn)的飛行姿態(tài)可以有效地減小藥箱內(nèi)液體的晃動(dòng)，保證飛行安全,對(duì)于大載荷無(wú)人農(nóng)業(yè)飛行器作用尤其重要。
防晃動(dòng)隔板
有效減阻藥箱內(nèi)部農(nóng)藥的晃動(dòng)，減少液體沖擊帶來(lái)的疲勞破壞和重心變化。
共軸雙槳式動(dòng)力設(shè)計(jì)
升降系統(tǒng)采用共軸式設(shè)計(jì)，懸停效率比單旋翼高出17% ～ 30%；在相同拉力和旋翼直徑下，共軸雙旋翼的誘導(dǎo)阻力比單旋翼低20% ～ 30%。在減小體積的情況下，提供更大的載荷。
仿地飛行
仿地飛行功能：飛控系統(tǒng)根據(jù)地形變化，自動(dòng)保持飛行器與農(nóng)作物之間的相對(duì)高度恒定。
障礙檢測(cè)功能：通過(guò)測(cè)距儀裝置檢測(cè)飛行器與障礙物之間的距離。通過(guò)飛控系統(tǒng)啟動(dòng)保護(hù)機(jī)制保障飛行器的安全
一鍵起飛降落，全自自主巡航
為了保障飛行器的安全性，加入起飛前動(dòng)力系統(tǒng)自檢功能。工作狀態(tài)一鍵起飛降落，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛。并可自動(dòng)記錄和定位前次噴藥斷點(diǎn)，具備斷點(diǎn)續(xù)航功能，避免重噴漏噴對(duì)農(nóng)作物的危害，操作人員經(jīng)過(guò)數(shù)天培訓(xùn)即能進(jìn)行使用和維護(hù)。
參數(shù)規(guī)格
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