一、用途及特點(diǎn)
SUF30是多用途小型低空低速無人機(jī),攜帶高精度照相平臺(tái),連續(xù)采集大范圍、高精度遙感數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)通過大量的實(shí)地航拍飛行驗(yàn)證、測(cè)試,經(jīng)過多次改進(jìn),已達(dá)到集實(shí)用性、安全性于一體。
可廣泛應(yīng)用于:土地與資源開發(fā)利用情況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),可滿足基礎(chǔ)測(cè)繪、新農(nóng)村建設(shè)、城市規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測(cè)、防災(zāi)減災(zāi)、精細(xì)農(nóng)業(yè)、地質(zhì)勘探、軍事偵查、邊防警戒、交通管理等多種現(xiàn)代化、信息化管理的急需,是促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展所必備和急需的基礎(chǔ)測(cè)繪數(shù)據(jù)獲取裝備。
二、低空無人飛行器測(cè)繪遙感系統(tǒng)組成
1、無人機(jī)子系統(tǒng)
包括無人機(jī)、發(fā)射系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、保障系統(tǒng)。
2、任務(wù)載荷子系統(tǒng)
包括相機(jī)及相關(guān)附件。
3、輔助子系統(tǒng)
包括工程車、外業(yè)相控測(cè)量系統(tǒng)(GPS、RTK、全站儀、水平儀)。
三、設(shè)計(jì)特點(diǎn)
1、機(jī)體
長艙式機(jī)身,上單翼常規(guī)布局,從設(shè)計(jì)上保障氣動(dòng)布局合理,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度冗余,利用企業(yè)自身在通用航空行業(yè)積累的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),對(duì)比分析多款同類產(chǎn)品,通過三維數(shù) 字化建模設(shè)計(jì),全模具化生產(chǎn),用載人飛機(jī)的材料和工藝制造機(jī)體各個(gè)零部件。產(chǎn)品一致性高,性能穩(wěn)定,維護(hù)簡(jiǎn)便,使用成本低。
機(jī)身公模 零部件模具
2、動(dòng)力系統(tǒng)
采用日本原裝進(jìn)口小松62cc單缸2沖程發(fā)動(dòng)機(jī),獨(dú)特的飛輪磁電機(jī)點(diǎn)火方式,可靠性高;定距推進(jìn)螺旋槳,分體式整流罩,方便發(fā)動(dòng)機(jī)的日常保養(yǎng)維護(hù)。
3、導(dǎo)航與控制
1)采用國內(nèi)先進(jìn)的自動(dòng)駕駛儀,自動(dòng)執(zhí)行包括起飛、爬升、航線飛行等任務(wù);
2)具有飛行中實(shí)時(shí)修改航路點(diǎn)的功能;
3)1024個(gè)可編程航路點(diǎn);
4)16個(gè)伺服信道;
5)板載1.5MB內(nèi)存實(shí)時(shí)記錄主要飛行參數(shù);
6)采用微小型三軸陀螺、三軸加速度計(jì)、氣壓計(jì)和GPS模塊;
7)故障處理:發(fā)動(dòng)機(jī)熄火、GPS丟星、低電壓、通訊鏈路中斷、遙控鏈路中斷。
4、通訊與數(shù)據(jù)鏈
1)遙控鏈路:2.4G遙控器/接收器,遙控距離1000m;
2)測(cè)控鏈路:500M數(shù)傳電臺(tái),通訊距離20km。
5、任務(wù)載荷
搭載Canon 5D Mark II (最高分辨率為5616×3744 ),中遠(yuǎn)攝定焦鏡頭EF85mmf/1.8USM,1/8000s~30s快門速度,橫向視角范圍74°~19°20′,縱向視角范圍53°~13°。
可根據(jù)用戶需求提供載荷系統(tǒng)解決方案。
6、發(fā)射與回收
方式一:輪式滑跑起飛,輪式滑跑降落;
方式二:全自控制彈射和傘降回收
彈射起飛 傘降回收
高可靠性的無人機(jī)助推彈射架,發(fā)射系統(tǒng)包含多項(xiàng)專利,組裝簡(jiǎn)單,可拆卸后打包攜帶,使無人機(jī)能在無跑道的各種復(fù)雜環(huán)境條件下起飛,現(xiàn)場(chǎng)展開時(shí)間30分鐘,24伏低壓牽引驅(qū)動(dòng)橡皮筋蓄能,極大減輕機(jī)務(wù)師工作強(qiáng)度。
此外這兩種功能大大降低了對(duì)操作手操作水平的要求。
四、質(zhì)量與性能優(yōu)勢(shì)
1、系統(tǒng)集成度高,功能完善
具備低空無人飛行器測(cè)繪遙感所要求的所有基本功能,此外還具備自動(dòng)生產(chǎn)航線、定點(diǎn)拍照、發(fā)射架皮筋電動(dòng)牽引、自主彈射起飛、可臨時(shí)更改航線,設(shè)計(jì)上保障氣 動(dòng)布局合理,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度冗余,通信中斷自動(dòng)返回、高度過低自動(dòng)開傘、斷電自動(dòng)熄火等項(xiàng)實(shí)用功能。定制的工具箱、運(yùn)輸箱、飛機(jī)支架等多處細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)為用戶盡可能 提供便利。
2、系統(tǒng)安全性高
1)從設(shè)計(jì)上保障氣動(dòng)布局合理,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度冗余,具有通信中斷自動(dòng)返回、高度過低自動(dòng)開傘、斷電自動(dòng)熄火等保護(hù)措施。
2)從生產(chǎn)上通過制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《固定翼無人機(jī)技術(shù)規(guī)范》,嚴(yán)格控制生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)遵循工藝要求,確保產(chǎn)品品質(zhì)。
3)通過編制詳細(xì)的操作說明書,現(xiàn)場(chǎng)檢查記錄表等客戶使用文檔,嚴(yán)格要求客戶按照規(guī)定使用本系統(tǒng)。
4)通過全面、正規(guī)的培訓(xùn)確??蛻裟苷_使用系統(tǒng)。提供及時(shí)、完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)為客戶解決后顧之憂。
3、提供全面正規(guī)的培訓(xùn)和完善的售后服務(wù)。
從基本理論、系統(tǒng)組成、系統(tǒng)組裝與調(diào)試、系統(tǒng)使用方法、系統(tǒng)維護(hù)、實(shí)際操作等方面對(duì)客戶進(jìn)行系統(tǒng)的培訓(xùn)并會(huì)實(shí)施階段性考核和最終考核。
可為客戶提供電話、現(xiàn)場(chǎng)、返廠等多種形式的技術(shù)支持,同時(shí)保障易損件、消耗件等后續(xù)供應(yīng)。
五、產(chǎn)品應(yīng)用情況
SUF30“飛雁”航拍測(cè)繪無人機(jī)搭載Canon 5DMark II (最高分辨率為5616×3744 )可獲取高品質(zhì)的航攝原始影像,用于生產(chǎn)1:1000和1:2000比例尺的DOM(數(shù)字高層模型)、DEM(正射影像)和DLG(數(shù)字線劃圖)等數(shù)據(jù)成 果。
1、行業(yè)應(yīng)用情況:
1)國土局、測(cè)繪局、規(guī)劃局、建設(shè)局、設(shè)計(jì)院、大專院校、科研單位;
2)風(fēng)光片、電視劇、廣告片、專題片;
3)企事業(yè)單位、旅游景點(diǎn)、房地產(chǎn)、高爾夫球場(chǎng)、開發(fā)區(qū);
4)城市宣傳、展會(huì)宣傳;
5)大型戶外活動(dòng)、奠基、慶典、晚會(huì);
6)電力、水利、交通、環(huán)保、監(jiān)控;
7)數(shù)字城市、電子地圖、GIS應(yīng)用、實(shí)景三維;
8)部隊(duì)、公安、國安、反恐;
9)消防、武警、交管、城建;
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