地面站軟件給用戶提供了易于操作的互動界面,全面支持一體化的指揮控制功能。主要特點如下: (a) 操作員通過簡單直觀的鼠標(biāo)點擊來縮放移動地圖,設(shè)計航線,定義任務(wù)目標(biāo)和威脅等。操作員可實時編輯航點,或簡單地用鼠標(biāo)拉拽航點。手動控制可通過多種方式實現(xiàn),包括無線發(fā)射機(jī),連接到地面站的控制桿,或移動地圖下方的滑動條。 (b) 飛控參數(shù)簡潔直觀地分類為方位,導(dǎo)航,控制,制動,負(fù)載等,在飛控視窗中直接調(diào)試所有參數(shù)可在飛行中實時調(diào)整。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),屏幕顯示,以及導(dǎo)航控制邏輯均謹(jǐn)慎細(xì)致地反映各類飛行器特性,包括固定翼,直升機(jī),飛艇和垂直起落飛行器。 (c) 平臺移動性與伸縮性從軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計初始就成為最高目標(biāo)之一。神經(jīng)元地面站軟件只使用OpenGL等具有平臺移動性的公開源碼軟件庫及工具,以保證必要時能 輕松地轉(zhuǎn)移到其他平臺,比如Linux系統(tǒng)或掌上寶微型計算機(jī)。指令與數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)計為可同時支持任意數(shù)量的飛行器。 (f) 神經(jīng)元地面站有四鐘運行狀態(tài):軟件模擬,實時飛控,記錄回放,以及遠(yuǎn)程終端。所有飛行數(shù)據(jù)都保存于記錄文件中,便于在記錄回放狀態(tài)下進(jìn)行全面分析,回放方 式包括正常速度,快進(jìn),或單幀顯示。多臺遠(yuǎn)程終端地面站能通過互聯(lián)網(wǎng)連接到在其他三種狀態(tài)下運行的地面站。遠(yuǎn)程終端功能使得飛行器編隊能夠由多位操作員或 顧客實行遠(yuǎn)程監(jiān)控,甚至讓專家進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試。 (g) BrainyBEELiveVideo神經(jīng)元實時視頻軟件除顯示視頻外,可連接地面站以獲取實時飛行數(shù)據(jù)并重疊顯示于視頻圖像上;點擊右鼠標(biāo)即可捕捉即時圖像并顯示以便進(jìn)一步分析;視頻可通過高效實時MPEG2壓縮保存于硬盤上而不影響地面站的其它功能。 (h) 神經(jīng)元飛控系統(tǒng)盡力讓世界各地用戶使用方便;神經(jīng)元地面站通過GNU 開放軟件Gettext體系支持各種語言,以便各地區(qū)用戶能通過他們最熟悉的語言界面操縱無人飛行器網(wǎng)絡(luò)。
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地面控制系統(tǒng)
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