• GPS/INS數(shù)據(jù)融合(擴(kuò)展卡曼濾波)

• 基于H∞理論的魯棒控制器

• 手動(dòng)控制與自動(dòng)控制無(wú)階躍跳變

• 自動(dòng)起飛和著陸

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• 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)逆控制及變時(shí)控制技術(shù)

基本參數(shù)：

A ：任務(wù)窗口         作用：任務(wù)規(guī)劃、地圖校準(zhǔn)、任務(wù)進(jìn)程監(jiān)視。

B： 航路點(diǎn)編輯欄

C： UAV位置欄      作用：UAV的實(shí)際GPS位置和高度。

D： 速度顯示欄      作用：顯示UAV的命令、參考和實(shí)際速度

                                        （前進(jìn)、側(cè)移、爬升）以及轉(zhuǎn)向速率。

E： 姿態(tài)顯示欄      作用：顯示UAV的實(shí)際俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航角度值。

F： 控制模式欄      作用：顯示、切換控制模式。

G： 距離顯示欄      作用：實(shí)時(shí)顯示UAV相對(duì)于起飛點(diǎn)的水平和垂直距離值。

H： 狀態(tài)顯示欄      作用：指示自動(dòng)駕駛儀的工作狀態(tài)，顯示UAV油門(mén)量、

                                            主槳轉(zhuǎn)速以及距下一航路點(diǎn)的距離。

K： 告警顯示欄      作用：顯示各告警位的