TTL 串口數(shù)傳參數(shù)設(shè)置表
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序號 |
名稱 |
數(shù)值 |
單位 |
備注 |
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1 |
波特率 |
115200 |
bps |
可根據(jù)需要配置 |
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2 |
數(shù)據(jù)位 |
8 |
b |
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3 |
校驗位 |
無 |
b |
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4 |
停止位 |
1 |
b |
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在無人機上的應(yīng)用，也是目前市場最大的，是植保無人機的定高和避障應(yīng)用。
優(yōu)點
植保時，我們希望無人機在作物上方固定的高度飛行，無論地面和植被是否起伏。這個也叫仿地飛行。這種應(yīng)用有很多的解決方案，比如我們說的超聲、激光、紅外、雙目等等。但是由于植保環(huán)境大多很差，有很大的灰塵，還有水霧，那么超聲和基于光學(xué)的都會受到很大干擾。
目前來看，基于毫米波雷達(dá)的高度計，表現(xiàn)是最穩(wěn)定的，首先他能穿透塵埃水霧，另外也基本不受什么干擾?；诓ㄊ?，而不是點反射，高度恰恰反映植被葉片高度。
這個同樣是一個多種傳感器爭奪的戰(zhàn)場。但是我們講毫米波雷達(dá)有不受光線影響、作用距離有非常大、可靠等優(yōu)勢，而這些優(yōu)勢在軍事有人機、汽車、無人機方面都被證明。
國家植保機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心對植保無人飛機避障功能要求
有專家學(xué)者提出毫米波雷達(dá)進行360度避障這樣一個架構(gòu)，理想非常好，但從當(dāng)前市場上反映來看，效果很差，還是回到最初的應(yīng)用訴求，特別是植保無人機避障功能，按照國家植保機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心的《植保無人飛機質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范》，實現(xiàn)植保無人飛機前行和后退的避障功能。
自主作業(yè)模式下測試：樹（高4m,直徑3m）,人（高1.8m），電線桿（直徑40cm）
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