立式垂直起降固定翼無人機(jī)工業(yè)級無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用解決方案
產(chǎn)品說明
無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用發(fā)展方向是長航時(shí)、智能化，現(xiàn)有技術(shù)中固定翼無人機(jī)起降距離長、操作不便，多旋翼機(jī)型續(xù)航時(shí)間短、巡航速度低，而垂直起降固定翼無人機(jī)完美結(jié)合兩者優(yōu)勢，為行業(yè)應(yīng)用提供操作簡便、場地人員要求低、控制精度高且能搭載多種設(shè)備的智能化空中作業(yè)平臺。
立式垂直起降固定翼無人機(jī)，同時(shí)具備垂直起降和高效巡航的能力，該機(jī)型不需要跑道和起降空域，這種優(yōu)勢保證它能在山區(qū)、丘陵、叢林等復(fù)雜地形和建筑物密集區(qū)域順利作業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
創(chuàng)新型立式垂直起降固定翼無人機(jī)采用雙槳設(shè)計(jì)、鴨翼布局，低速性能好、升力效率高，實(shí)現(xiàn)了垂直起降和長久續(xù)航。得益于其先進(jìn)的空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)和控制技術(shù)，該機(jī)型不需要跑道和起降空域，這種優(yōu)勢保證它能在山區(qū)、丘陵、叢林等復(fù)雜地形和建筑物密集區(qū)域順利作業(yè)。
? 結(jié)構(gòu)簡單、操作安全 、機(jī)動(dòng)靈活
? 雙槳鴨翼，設(shè)計(jì)簡潔可靠
? 鴨翼布局，氣動(dòng)性能優(yōu)異
? 全自主垂直起飛，無動(dòng)力垂直降落
? 垂直起降，不受場地限制
? 姿態(tài)控制效率高，穩(wěn)定性好，安全可靠
? 高效垂直轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑小，降落方式靈活
? 結(jié)構(gòu)輕巧便攜，續(xù)航時(shí)間長
? 機(jī)頭安裝攝像頭，視野開闊
? 低速性能好，失速性能優(yōu)異
? 上反角翼尖設(shè)計(jì)，高效失速迫降
? 操控穩(wěn)定，抗風(fēng)性能優(yōu)越
? 模塊化設(shè)計(jì)、無工具拆裝
? 拔插式機(jī)身設(shè)計(jì)，拆裝便捷
產(chǎn)品優(yōu)勢
產(chǎn)品優(yōu)勢
? 核心技術(shù)，獨(dú)家專利設(shè)計(jì)
? 擁有安全機(jī)制
GPS失鎖自動(dòng)盤旋、鏈路中斷自動(dòng)返航、
空速異常自動(dòng)返航、緊急情況自動(dòng)開傘
? 差分模式
配備采樣頻率≥50HZ GNSS板卡，支持PPK、RTK及其融合作業(yè)模式
回收傘模塊
? 支持衛(wèi)星導(dǎo)航
GPS：L1+L2(50HZ），BeiDou：B1+B2(50HZ）
? 支持CORS模式
數(shù)據(jù)協(xié)議A：RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
數(shù)據(jù)協(xié)議B：經(jīng)過重新打包的RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
數(shù)據(jù)協(xié)議C：NMEA—0183
? 擁有安全機(jī)制
GPS失鎖自動(dòng)盤旋、鏈路中斷自動(dòng)返航、
空速異常自動(dòng)返航、緊急情況自動(dòng)開傘
? 差分模式
配備采樣頻率≥50HZ GNSS板卡，支持PPK、RTK及其融合作業(yè)模式
回收傘模塊
? 支持衛(wèi)星導(dǎo)航
GPS：L1+L2(50HZ），BeiDou：B1+B2(50HZ）
? 支持CORS模式
數(shù)據(jù)協(xié)議A：RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
數(shù)據(jù)協(xié)議B：經(jīng)過重新打包的RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+
數(shù)據(jù)協(xié)議C：NMEA—0183
技術(shù)參數(shù)
| 材質(zhì) | EPO |
| 翼展 | ≤2m |
| 機(jī)長 | ≤1.1m |
| 巡航速度 | 60km/h |
| 續(xù)航時(shí)間 | ≥120min |
| 抗風(fēng)能力 | ≥5級 |
| 實(shí)用升限高度（海拔） | ≥6000m |
| 起降方式 | 無遙控器手拋?zhàn)詣?dòng)起飛 |
| 回收方式 | 無遙控器自動(dòng)傘降 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 電動(dòng) |
| 測控半徑 | ≥10km |
| 最大載荷 | 1kg |
| 最大起飛重量 | ≤4.5kg |
| 最大爬升速度 | 6m/s |
| 鏡頭類型 | 純機(jī)械鏡頭 |
| 鏡頭焦距 | ≥35mm |
| 相機(jī)像素 | ≥2430萬 |
| 鏡頭重量 | ≤70g |
| 相機(jī)機(jī)背重量 | ≤145g |
| 衛(wèi)星定位模塊 | GPS / GLonASS / 北斗 |
| 工作環(huán)境溫度 | -25℃ ~ 50℃ |
負(fù)載設(shè)備
| 索尼QX1微單相機(jī) | |
| 傳感器類型 | Exmor APS HD CMOS |
| 傳感器尺寸 | APS畫幅（23.2 * 15.4mm） |
| 分辨率 | 5456 x 3632（2010萬像素） |
| 防抖性能 | 光學(xué)防抖 |
| 連拍功能 | 支持3.5張/秒 |
| 索尼α6000微單相機(jī)（系統(tǒng)標(biāo)配相機(jī)） | |
| 傳感器類型 | Exmor APS HD CMOS |
| 傳感器尺寸 | APS畫幅（23.5 * 15.6mm） |
| 分辨率 | 6000 x 4000（2500萬像素） |
| 防抖性能 | 光學(xué)防抖 |
| 連拍功能 | 支持11張/秒 |
| 索尼α7RII微單相機(jī) | |
| 傳感器類型 | Exmor R CMOS |
| 傳感器尺寸 | 全畫幅（35.9 * 24mm） |
| 最大像素 | 4240萬 |
| 數(shù)碼變焦 | 4倍 |
| 防抖性能 | 5軸防抖 |
| 連拍功能 | 支持5張/秒 |
| 尼康D810單反相機(jī) | |
| 傳感器類型 | CMOS |
| 傳感器尺寸 | 全畫幅（35.9 * 24mm） |
| 分辨率 | 7360 x 4912（3709萬像素） |
| 連拍功能 | 支持7張/秒 |
| 飛思iXU/iXU-RS系列專業(yè)航空測繪高端單反相機(jī) | |
| 傳感器類型 | CMOS / CCD |
| 傳感器尺寸 | 中畫幅（43.8 * 32.9mm / 53.8 * 40.3mm / 53.9 * 40.4mm / 53.7 * 40.4mm） |
| 分辨率 | 5千萬-1億像素 |
| 高精度GNSS雙頻接收機(jī) | |
| 通道數(shù) | 120（GPS / BDS / GLonASS / SBAS） |
| 處理器 | 180Hz ARM9工業(yè)級處理器 |
| 動(dòng)態(tài)差分定位精度 | |
| 平面精度 | ±（10mm+1x10-6D） |
| 高程精度 | ±（10mm+1x10-6D） |
| 靜態(tài)差分定位精度 | |
| 平面精度 | ±（2.5mm+1x10-6D） |
| 高程精度 | ±（5mm+1x10-6D） |
可根據(jù)任務(wù)區(qū)域的地形起伏和影像要求，基于高精度實(shí)景三維地形自動(dòng)生成滿足后期處理的最佳飛行方案和航線，并能對超大任務(wù)區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)分割和管理，保證后期處理接邊需求。
① 三維數(shù)據(jù)支持下的高精度自動(dòng)航線
針對地面情況復(fù)雜區(qū)域，可導(dǎo)入高精度實(shí)景三維地形數(shù)據(jù)輔助自動(dòng)航線，保證獲取數(shù)據(jù)分辨率一致性
② 滿足各種應(yīng)用實(shí)際場景的自動(dòng)航線
根據(jù)任務(wù)區(qū)域的范圍、地形起伏、影像分辨率、相機(jī)型號、重疊度要求等航攝參數(shù)，居于高程數(shù)據(jù)自動(dòng)生成適應(yīng)不同地形的最佳任務(wù)航線，并且支持條帶航線、構(gòu)架航線、傾斜相機(jī)航線。
③ 輕松繪制測區(qū)
支持多邊形、矩形以及線條繪制，并且支持kml范圍導(dǎo)入，手輸坐標(biāo)創(chuàng)建測區(qū)、地圖自動(dòng)緩存等功能。
? 警用消防 ? 應(yīng)急救災(zāi) ? 邊防巡查 ? 地理測繪 ? 森林防火 ? 海事巡邏
行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域
? 警用消防 ? 應(yīng)急救災(zāi) ? 邊防巡查 ? 地理測繪 ? 森林防火 ? 海事巡邏
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