四軸飛行汽車的無人機應用系統(tǒng)基于政府應急救援系統(tǒng)主要有以下幾個部分構成:四軸飛行汽車、地面移動控制平臺、政府應急救援指揮中心。
如圖所示,四軸飛行汽車上載有360度云臺系統(tǒng),將實時拍攝的防抖動高清視頻(或者圖像)通過FPV圖傳技術傳送到附近的地面移動控制平臺。地面移動控制平臺再通過無線網絡將視頻(或者圖像信息)傳送到遠程的政府應急救援指揮中心。遠程政府應急救援指揮中心,根據現(xiàn)場畫面,制定救援計劃,實時調度、指揮。將指令發(fā)送到地面移動控制平臺,地面移動控制平臺根據政府救援指揮中心發(fā)送的指令,控制四軸飛行汽車對救援現(xiàn)場的不同角度不同范圍進行懸停或者移動拍攝。例如:在地震救災場合下,在大型機械、大部隊搜救人員無法及時感到的惡劣地面環(huán)境下。該系統(tǒng)可以提前飛到現(xiàn)場,參與搜救、勘察。由于空中搜索的范圍遠遠大于地面人員地毯式搜救的范圍,因此,可以極大地提高搜救的效率,減少搜救人員的數量,降低搜救成本,縮短搜救的時間,為搜救幸存人員贏得了寶貴的時間。在必要的時候,該系統(tǒng)可以控制四軸飛行汽車在地面行駛的方式進行近距離移動搜索,獲取更想盡的現(xiàn)場資料。
同時,該系統(tǒng)的載重優(yōu)勢得到了發(fā)揮,能夠將一些應急救災的藥品、物資等等精確投放到救災地點。這是傳統(tǒng)輕型電動四軸飛行器或者固定翼無人機無法做到的。