- 高性能DGPS/SINS/AHRS算法,具有50Hz更新頻率,水平位置和高度精度可達厘米級;
- 厘米級的高精度位置和高度測量,更適合專業(yè)的航拍、航測應用;
- 內(nèi)置航拍飛行計劃自動生成功能、高效航拍路徑算法,使航拍任務更加輕松;
- 完全自動的滑跑起飛、進近、拉飄等專業(yè)的自主起降功能,是專業(yè)無人機最佳選擇;
- 支持撞網(wǎng)回收,回收方式更多選擇。
- 比AP-100更多的接口資源,可以控制更多的外接設備。
-
GPS
NovAtel OEMV差分GPS模塊
IMU
3軸陀螺儀,量程150deg/s(300deg/s可選)
3軸加速度計,量程6g(10g可選)
磁傳感器
3軸,量程4高斯
GPS/SINS精度
姿態(tài):0.5度 航向:1.5度
速度:0.03m/s 水平位置:1cm(RMS)氣壓傳感器
靜壓:15~115Kpa,支持氣壓高度13000米
動壓:4Kpa,最大支持280Km/h空速,可選25Kpa動壓傳感器,支持更高空速更新頻率
50Hz
通用I/O
32路,可配置PWM/IO/頻率輸入/輸出
模擬輸入
8路 10Bit
串口
2路RS232,1路TTL UART(集成數(shù)傳)
其他接口
CAN,Deadman輸出
航路點
100+航路點
內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄儀
8MByte
集成數(shù)據(jù)鏈(可選)
902~928MHz,1W,標稱60KM傳輸距離
電氣性能
- 8~20V DC輸入
- 功耗7W(包括無線數(shù)傳模塊及DGPS模塊)
機械性能
- 外形尺寸:131×71×47mm
- 重量:392克(包括無線數(shù)傳模塊、DGPS模塊及外殼)
使用環(huán)境
- 使用環(huán)境溫度:-40ºC~+85ºC