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ServoHeli-40旋翼無人機系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

研究成果1
  • 最大起飛重量:40公斤
  • 最大有效載荷:15公斤
  • 旋翼直徑:2150mm
  • 規(guī)格:全長2680mm,全寬770mm,全高720mm
  • 發(fā)動機:功率8馬力,手起動
  • 最大空速(海平面):100公里/小時
  • 典型巡航速度(海平面):70公里/小時
  • 標準油箱續(xù)航時間:1小時 @36公里/小時 @10公斤 有效載荷(可擴展至2小時)
  • 最高工作升限:國際標準大氣條件下可達1000米
  • 抗風能力:5級
研究成果1
  • 全功能自主飛行(自主起飛、自主降落、自主懸停)
  • 超視距自主航跡跟蹤飛行、地勢等高飛行
  • 起降環(huán)境要求低,無需跑道
  • 能夠搭載多種類型的先進有效載荷
  • 能夠在數(shù)據(jù)鏈失效的情況下安全返航和著陸
  • 能夠配置在有直升機降落平臺的艦艇使用
  • 操作簡單、迅速投入行動、最少的人工干預、最低限度的操作基地需求
研究成果1
  • 操作簡單
  • 系統(tǒng)自檢
  • 自動返航
  • 油量、電量顯示
  • 一個地面站可控制多架飛機
  • 可以從移動平臺控制飛機
研究成果1
  • 自主垂直起降
  • 自主巡航飛行
  • 手動速度控制(穩(wěn)定模式)
  • 遙控飛行
研究成果1
  • 飛行控制、數(shù)據(jù)鏈組件和執(zhí)行器驅(qū)動單元密封于盒子內(nèi)
  • 帶有實時操作系統(tǒng)的嵌入式飛行控制處理器
  • GPS+INS組合導航系統(tǒng)(可加裝備份導航系統(tǒng))
  • 單點/差分GPS系統(tǒng)可更換
  • 綜合的視頻多路器和錄像機
  • 可選擇數(shù)字視頻傳輸、模擬視頻傳輸或5.8MBit/s壓縮圖像數(shù)字數(shù)據(jù)傳輸
  • 具備用于安裝載荷系統(tǒng)的標準機械、電氣、控制接口,可根據(jù)任務現(xiàn)場配置載荷
研究成果1
  • 自主起飛、自主降落、自主懸停(飛行過程無需人的參與)
  • 起降及懸??刂凭龋簷M向縱向位置控制偏差<2米,高度控制偏差<1米
  • 超視距自主航跡跟蹤飛行、地勢等高飛行
  • 自主巡航控制精度:橫向縱向位置控制偏差<1米,高度控制偏差<1米,航向偏差<1度,速度偏差<0.3m
  • 超視距自主飛行,多層面人機接口(人可干預)
  • 配置視覺載荷系統(tǒng)(包括2自由度云臺及傳感器),實現(xiàn)地面目標探查、監(jiān)視
  • 載荷信息的實時存儲(結合地標、時標)與傳輸(依據(jù)通訊鏈路情況)(視頻傳輸距離30公里)
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