目錄
一.龍雁無(wú)人機(jī)高精度航拍系統(tǒng)介紹
圖1. “龍雁”無(wú)人機(jī)
1.1龍雁無(wú)人機(jī)高精度航拍系統(tǒng)概述
無(wú)人機(jī)(unmanned aerial vehicle)無(wú)人機(jī)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。它最早出現(xiàn)于20世紀(jì)20年代，當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。無(wú)人機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)到達(dá)相當(dāng)高的智能化程度。無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心和核心組件，可以說(shuō)它的作用類似于人的頭腦，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主飛行執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵設(shè)備。
航龍公司從1996年開始涉足無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，自主研發(fā)了技術(shù)成熟的HL系列飛行控制系統(tǒng)，并且已開始批量生產(chǎn)。HL系列飛行控制系統(tǒng)兼容性良好，目前已裝備到微型電動(dòng)、油動(dòng)、高速、常規(guī)布局、倒尾和H尾等飛行器?；揪邆渥灾髌痫w、自主飛行、自主返回和自主傘降等智能化功能。目前已廣泛裝備到國(guó)防、部隊(duì)、公安、科研、林業(yè)、科研、民政及應(yīng)急救災(zāi)等部門，得到了廣大客戶的好評(píng)。
龍雁無(wú)人機(jī)高精度航拍系統(tǒng)是航龍公司主打產(chǎn)品之一，航空測(cè)繪、城市數(shù)字化等領(lǐng)域。“龍雁”無(wú)人機(jī)采用傳統(tǒng)氣動(dòng)布局，飛行平穩(wěn)，加上航龍公司先進(jìn)的自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)，能夠發(fā)揮出良好的性能，其橫滾角、側(cè)偏距、俯仰角和航向差等參數(shù)均能達(dá)到測(cè)繪的水平。“龍雁”飛行半徑可達(dá)100公里以上，能夠一次性進(jìn)行大規(guī)模作業(yè)，提高了航拍效率和減低了項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)。龍雁載荷大，可搭載專業(yè)的數(shù)碼相機(jī)或者航空相機(jī)。
1.2龍雁無(wú)人機(jī)高精度航拍系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)和要求
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飛行平臺(tái) |
翼展 |
3160mm |
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機(jī)長(zhǎng) |
2150mm |
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起飛重量 |
26.5 kg |
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載荷 |
5kg |
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飛行半徑 |
100 kilometers |
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航時(shí) |
4h |
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最大速度 |
150km/h |
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巡航速度 |
100km/h |
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任務(wù)飛高 |
200~1100 m（絕對(duì)高度） |
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最大飛行高度 |
5000m |
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導(dǎo)航方式 |
NIS/GPS |
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升限 |
5000m（絕對(duì)高度） |
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實(shí)用飛行高度 |
200～3000m |
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抗風(fēng)能力 |
7級(jí)（最大9級(jí)） |
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飛行穩(wěn)定性能 |
橫滾角 |
±1 º |
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航向差 |
±0.5 º |
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俯仰角 |
±1.0 º |
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側(cè)偏距 |
±2米 |
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搭載可見光相機(jī)數(shù)碼相機(jī)系統(tǒng) |
佳能5DmarkII型 |
有效像素＞2100萬(wàn) |
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相機(jī)綜合畸變差檢校 |
含24mm、35mm鏡頭數(shù)碼相機(jī)系統(tǒng)檢校，提供檢校報(bào)告 |
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存儲(chǔ)介質(zhì) |
含CF32GB存儲(chǔ)卡 |
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起降方式 |
起飛方式 |
滑跑、車載起飛（可定制彈射） |
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回收方式 |
滑降或傘降 |
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作業(yè)效率 |
單次作業(yè)面積 |
1：2000比例 120 Km2 |
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1：1000 比例 60 Km2 |
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起飛場(chǎng)地條件 |
凈 空 條 件 |
縱向300米、橫向50米內(nèi)無(wú)高山、高樓、樹木、高壓電線等 |
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飛行場(chǎng)地寬度 |
＞10m（滑行起飛）；＞4米（車載起飛） |
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起降場(chǎng)地風(fēng)向選擇 |
逆風(fēng)起降 |
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監(jiān)控系統(tǒng)及地面遙控 |
地面監(jiān)控計(jì)算機(jī)：聯(lián)想E46A型
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配STA33航線規(guī)劃設(shè)計(jì)軟件 |
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實(shí)時(shí)微波圖像接收 |
距離：視距50km 圖像質(zhì)量不小于3分 |
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發(fā)射功率 |
≤250mW |
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頻率范圍 |
32～80MHZ/2.4GHZ |
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遙控半徑 |
≤1000m |
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機(jī)載數(shù)傳電臺(tái) |
功率 |
100-1000mW |
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擴(kuò)頻跳頻 |
900MHz |
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電磁兼容性 |
全系統(tǒng)兼容性 |
良好 |
1.3龍雁無(wú)人機(jī)高精度航拍系統(tǒng)系統(tǒng)特性
⑴. 龍雁無(wú)人機(jī)機(jī)采用傳統(tǒng)布局，飛行非常平穩(wěn)。
⑵. 龍雁航程可達(dá)350公里，一次性可完成面積大于100km2航拍，適合大規(guī)模的航拍任務(wù)。
⑶. 龍雁載荷大，能夠搭載大型影像設(shè)備、云臺(tái)或者相關(guān)設(shè)備。
⑷. GPS導(dǎo)航，更高的導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新率。
⑸. 飛行控制單元集成了各種高精度傳感器，對(duì)氣壓，速度，溫度，動(dòng)力電壓和工作電壓，轉(zhuǎn)速等參數(shù)進(jìn)行高精度的測(cè)量，其測(cè)量和運(yùn)算得出的控制參數(shù)能達(dá)到航測(cè)的要求。
⑹.數(shù)據(jù)傳輸率高達(dá)115200bps，其橫滾角、俯仰角、側(cè)偏距和航向差等測(cè)繪參數(shù)的更新率在保證高精度的情況下達(dá)到每秒72次。
⑺.先進(jìn)的相機(jī)拍照控制，并將拍照時(shí)的飛機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)記錄下來(lái)。
二．龍雁無(wú)人機(jī)高精度航拍系統(tǒng)可以應(yīng)用在哪里？
1. 大區(qū)域全景圖項(xiàng)目。
2. 國(guó)土規(guī)劃項(xiàng)目。
3. 電力勘測(cè)
4. 城市數(shù)字化地圖項(xiàng)目。
5. 航空測(cè)繪項(xiàng)目。
6. 河流流域數(shù)字化項(xiàng)目
………
如果您屬于以上任何一條，我們都可以為您擬定整套方案，并提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
如果您對(duì)想要開展的航拍項(xiàng)目有任何疑問，您可以登錄我們的網(wǎng)站：www.hluav.com，或者撥打航龍公司的熱線電話：0773-5865369獲取更多的信息。
三．龍雁無(wú)人機(jī)高精度統(tǒng)部分應(yīng)用案例
全景圖航拍一般應(yīng)用于城鎮(zhèn)規(guī)劃、國(guó)土資源調(diào)查、工業(yè)區(qū)規(guī)劃、旅游區(qū)規(guī)劃、河流流域調(diào)查和數(shù)字化地圖等領(lǐng)域。圖2龍雁某區(qū)域散圖，面積約為35公里，而圖3、圖4、圖5是拼接之后的效果圖。
圖2
圖3
圖4
圖5
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名稱 |
高精度航拍系統(tǒng) |
普通航拍系統(tǒng) |
備注 |
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航資精度 |
側(cè)偏距 |
±2米 |
±10 |
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俯仰角 |
±1.0 º |
±5 |
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橫滾角 |
±0.5 º |
±4 |
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飛行平臺(tái) |
相同 |
相同 |
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動(dòng)力系統(tǒng) |
相同 |
相同 |
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自動(dòng)飛行控制系統(tǒng) |
進(jìn)口 |
國(guó)產(chǎn) |
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通信能力 |
遠(yuǎn) |
近 |
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續(xù)航能力 |
相同 |
相同 |
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是否獲取高精度測(cè)繪數(shù)據(jù) |
是 |
否 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 |
一般應(yīng)用于要求較高的航空測(cè)繪領(lǐng)域。 |
一般應(yīng)該于要求較低的一般性航拍。 |
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完成項(xiàng)目后，能提交給客戶的產(chǎn)品 |
1. 航拍散圖 2. 航拍錄像 3. 航拍拼接圖 4. 高精度航拍測(cè)繪數(shù)據(jù) 5. 航測(cè)后期制作成果 6. 能滿足1：5000、1:2000、1:1000、航拍圖 |
1. 航拍散圖 2. 航拍錄像 3. 航拍拼接圖 4. 一般精度航拍數(shù)據(jù) |
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成本 |
較高 |
較低 |
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五．龍雁高精度航拍系統(tǒng)外場(chǎng)工作實(shí)戰(zhàn)案例
三峽溪洛渡電站地面控制站作業(yè)區(qū)圖像數(shù)據(jù)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)
2.作業(yè)區(qū)車載起飛
龍雁無(wú)人機(jī)車載起飛瞬間
3. 云南高原機(jī)場(chǎng)作業(yè)
在云南高原某機(jī)場(chǎng)等待起飛的車載無(wú)人機(jī)
航拍作業(yè)地面監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)
金沙江正影像圖（1：2000 航高：1094m）
新農(nóng)村規(guī)劃建設(shè)航片（1：500 航高：273m）
高原山區(qū)地理環(huán)境遠(yuǎn)距離航拍（航程300km）
大面積航拍作業(yè)航線圖（100km2）
4.部分 pos數(shù)據(jù)
No. Time Latit Longit Altit M-Dir Speed Roll Pitch
#0030,12:14:05,24.7437,105.2954,2686.7,209.8,091.3, 00.0,-00.6,HL*
#0031,12:14:11,24.7424,105.2949,2683.3,209.6,086.3, 00.6, 01.0,HL*
#0032,12:14:18,24.7410,105.2944,2684.4,209.4,081.9,-00.3, 00.9,HL*
#0033,12:14:25,24.7396,105.2939,2682.0,208.4,088.5,-00.9, 02.7,HL*
#0034,12:14:32,24.7383,105.2934,2683.1,208.9,088.6, 00.2, 01.7,HL*
#0035,12:14:38,24.7369,105.2929,2684.1,209.8,091.2, 00.9, 00.4,HL*
#0036,12:14:44,24.7355,105.2924,2682.7,210.5,089.2, 00.4, 00.1,HL*
#0037,12:14:51,24.7342,105.2919,2682.9,210.6,085.8, 00.2, 00.6,HL*
#0038,12:14:58,24.7328,105.2914,2682.7,210.6,086.3,-00.0, 01.6,HL*
#0039,12:15:04,24.7315,105.2909,2683.0,211.3,089.1, 00.7, 01.2,HL*
#0040,12:15:10,24.7301,105.2904,2683.0,210.7,090.9, 00.6, 00.8,HL*
#0041,12:15:17,24.7287,105.2899,2683.2,210.9,085.8,-00.0, 01.9,HL*
六．航龍公司產(chǎn)品技術(shù)支持和售后服務(wù)
1.提供安裝指導(dǎo)，X次外場(chǎng)調(diào)試，X交貨后最高提供X次免費(fèi)外場(chǎng)服務(wù)（交通、食宿另報(bào)）。
2.外場(chǎng)服務(wù)超過X次后，用戶根據(jù)實(shí)際情況決定技術(shù)保障。每次保障按照XXX元/天，（交通、食宿另報(bào)）。
3.系統(tǒng)軟件免費(fèi)永久升級(jí)，硬件損壞后的維修費(fèi)按照硬件的成本費(fèi)計(jì)算。
七.特別聲明
龍 雁無(wú)人機(jī)高精度特殊控制物質(zhì)，用戶將為使用本產(chǎn)品的一切行為和造成的一切后果負(fù)全部責(zé)任，廠家不承擔(dān)任何責(zé)任，并不會(huì)對(duì)非經(jīng)過正常購(gòu)買、代理渠道獲取本產(chǎn) 品的單位或者個(gè)人提供任何技術(shù)支持和安全承諾。購(gòu)買該產(chǎn)品的用戶須向廠家或者代理商提供購(gòu)買單位營(yíng)業(yè)執(zhí)照復(fù)印件（個(gè)人為是身份證），登記用途、使用范圍、 產(chǎn)品序列號(hào)并且簽訂承諾協(xié)議書。
八.聯(lián)系我們
版本如有更新恕不另行通知，桂林航龍科訊電子技術(shù)有限公司為您提供專業(yè)的、低成本的自動(dòng)駕駛儀和無(wú)人飛行器解決方案。如有任何疑問請(qǐng)直接聯(lián)系桂林航龍科訊電子技術(shù)有限公司。
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