| NAV440 GPS導(dǎo)航&AHRS系統(tǒng) | |
| 實時GPS X, Y, Z位置和速度輸出 100Hz AHRS 俯仰，橫滾和航向輸出 內(nèi)置GPS接收機 EMI和抗振動設(shè)計 抗惡劣環(huán)境 |
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| 應(yīng)用： | 無人機，陸地導(dǎo)航，航空，平臺穩(wěn)定 |
Crossbow NAV440是一款組合姿態(tài)參考系統(tǒng)（AHRS）和GPS導(dǎo)航的產(chǎn)品，它綜合利用了基于MEMS的慣性器件和GPS技術(shù)。在總結(jié)了多年的行業(yè)經(jīng)驗，為航空、航海、陸地等應(yīng)用領(lǐng)域提供了高性價比的選擇。
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NAV440CA-200
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參數(shù)
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數(shù)值
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備注
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更新率(1) (Hz)
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2-100
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可設(shè)定
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有效數(shù)據(jù)(sec)
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< 1
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完全穩(wěn)定數(shù)據(jù) (sec)
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< 60
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在靜態(tài)條件下
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位置/速度
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位置精度(2) (m CEP)
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2.5
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內(nèi)部GPS
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X,Y 速度精度 (m/s rms)
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< 0.4
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GPS可用
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Z 速度精度 (m/s rms)
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< 0.5
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GPS可用
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1PPS精度 (ns)
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± 50
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內(nèi)部GPS
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姿態(tài)
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范圍：橫滾，俯仰 (°)
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± 180, ± 90
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精度 (3)(° rms)
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< 0.5
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GPS可用
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(° rms)
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< 1.5
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GPS不可用
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分辨率(°)
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< 0.1
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航向
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范圍 (°)
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± 180
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精度(3)(° rms)
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< 2.0
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GPS可用
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(° rms)
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< 3.0
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GPS不可用
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分辯率(°)
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< 0.1
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角速率
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范圍：橫滾，俯仰，航向 (°/sec)
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± 200
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偏差：橫滾，俯仰，航向 (°/sec)
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< ± 0.1
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Kalman濾波穩(wěn)定
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比例因子精度 (%)
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< 1
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非線性(% FS)
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< 0.5
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分辨率 (°/sec)
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< 0.06
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帶寬 (Hz)
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25
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-3 dB
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隨機游走 (°/hr1/2)
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< 4.5
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加速度
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范圍： X/Y/Z (g)
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± 4
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偏差： X/Y/Z (mg)
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< ± 15
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全溫度范圍
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比例因子精度 (%)
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< 1
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非線性 (% FS)
|
< 1
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分辨率(mg)
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< 0.6
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帶寬 (Hz)
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25
|
-3 dB
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隨機游走 (m/s/hr1/2)
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< 1.0
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環(huán)境指標(biāo)
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工作溫度 (°C)
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-40 to +71
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非工作溫度 (°C)
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-55 to +85
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非工作振動 (g rms)
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6
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20 Hz - 2 KHz 隨機
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非工作沖擊 (g)
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200
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1 ms半正弦波
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防護等級 (4)
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IP66 compliant
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電氣指標(biāo)
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輸入電壓 (VDC)
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9 to 42
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輸入電流 (mA)
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< 350
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at 12 VDC
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功耗 (W)
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< 5
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數(shù)字輸出格式
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RS-232
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物理指標(biāo)
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尺寸 (in)
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3.0 x 3.75 x 3.0
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包括安裝邊緣
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(cm)
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7.62 x 9.53 x 7.62
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包括安裝邊緣
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重量(lbs)
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< 1.3
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(kg)
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< 0.58
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連接器
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15 pin “D” male
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GPS 天線連接器
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SMA Jack
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注釋：
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1.更多信息請參考產(chǎn)品手冊
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2.內(nèi)部GPS可通過類似WAAS的RTCM或SBAS系統(tǒng)來提高精度；
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3.動態(tài)條件，標(biāo)準(zhǔn)Crossbow飛行測試平臺；
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4. IP66兼容指在不帶EMI濾波情況下
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