微型導(dǎo)航參考系統(tǒng)
內(nèi)置三軸陀螺儀和三軸加速度；實時數(shù)據(jù)更新，實現(xiàn)實時測量
典型慣性測量單元，全部有MEMS器件構(gòu)成。
體積小巧，重量輕，使用方便。
MTi（MTx）利用三維陀螺儀來快速定位物體轉(zhuǎn)動的速度，同時，傳感器實時測量重力場和磁北極以獲得穩(wěn)定的參考系統(tǒng)。MTi內(nèi)置的算法實時計算并輸出三維的姿態(tài)信息，具有很好的動態(tài)性能。
三維姿態(tài)測量系統(tǒng)的應(yīng)用
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姿態(tài)實時測量，易于集成
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機器人姿態(tài)測量
控制和穩(wěn)定移動機器人 和GPS配套使用實現(xiàn)無縫導(dǎo)航 |
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航空領(lǐng)域的應(yīng)用 控制以及穩(wěn)定微型無人機以及直升機等； 自動導(dǎo)航的應(yīng)用； 空中攝像設(shè)備的補償 |
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無人車輛等場合的應(yīng)用 汽車等車輛的動態(tài)分析 GPS導(dǎo)航的補償作用 |
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海洋領(lǐng)域的應(yīng)用，鉆井領(lǐng)域的應(yīng)用 水下機器人(AUV)以及遠(yuǎn)程機器人(ROV)的控制和穩(wěn)定 其他水下設(shè)備的姿態(tài)測量 配套水下GPS 實現(xiàn)無縫導(dǎo)航 |
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人體姿態(tài)測量的應(yīng)用 運動員訓(xùn)練姿態(tài)測量 康復(fù)訓(xùn)練的評估 模擬仿真，動畫游戲 |
產(chǎn)品特點
作為動態(tài)姿態(tài)測量行業(yè)當(dāng)中的專業(yè)供應(yīng)商，Xsens一直在行業(yè)當(dāng)中處于領(lǐng)導(dǎo)地位。
Xsens產(chǎn)品主要集中在高精度，微型，低成本的測量單元上面，這對于車輛、機器人，人體等的控制，穩(wěn)定，導(dǎo)航等應(yīng)用有著非常好的優(yōu)勢。穩(wěn)定的開發(fā)團隊，執(zhí)著的技術(shù)改進(jìn)，一直為用戶的應(yīng)用提供最好的保障。
應(yīng)用領(lǐng)域：
機器人
空間設(shè)備
汽車等設(shè)備
水下設(shè)備
鉆井工業(yè)
MTi 利用三維的陀螺儀來快速跟蹤被測物體的三維的姿態(tài)，同時也測量中間加速度和地
磁場的方向為系統(tǒng)提供可靠的參考。實時的集成算法為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確，可靠，及時以及穩(wěn)定
的姿態(tài)輸出。
利用MTi 開發(fā)系統(tǒng)，可以非常容易的將MTi 集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。
輸出：
三維方向
三維加速度
三維角速度
三維地磁場
溫度
方向性能：
動態(tài)范圍： 三維的所有角度
角度分辨率1： 0.05 度
靜態(tài)精度(縱傾橫滾)： <0.5 度
靜態(tài)精度2(航向角)： <1 度
動態(tài)精度3： 2度RMS
參數(shù)表
項目 單位 轉(zhuǎn)速 加速度 地磁場 溫度
單位 deg/s m/s2 mGauss oC
維 3 3 3 -
滿量程 +/-300 +/-17 +/-750 -55 - +125
線性 ％滿量程 0.1 0.2 0.2 <1
零點穩(wěn)定性4(1σ) 5 0.02 0.5 0.5
刻度因子穩(wěn)定性4(1σ) ％ - 0.05 0.5 -
噪音 0.1deg/s/ √Hz 0.001 m/s2/√Hz 0.5mG(1σ)
帶寬 Hz 40 30 10
可選：
滿量程： ±150 度/秒； ±100 m/S2；±900 度/秒±1200 度/秒
物理特性：
最大更新速率： 512Hz(較核傳感器數(shù)據(jù))100Hz(航向角數(shù)據(jù))
數(shù)字接口： RS-232/RS422 和USB(外接轉(zhuǎn)換器)
模擬接口(可選)：0 – 3.3V(橫滾、縱傾、航向)
工作電壓： 4.5-15V
功耗： 360mW(工作時)
封裝：
重量： 50g
工作溫度： 0-55 度
外形尺寸： 58mm*58mm*22mm(長寬高)
注：
1．1σ是表示零位標(biāo)準(zhǔn)偏移角度的隨機游走
2．在地磁場較好的環(huán)境中
3．可能和運動的方式有關(guān)
4．可能隨溫度有出入
*參數(shù)表可能會在沒有事先通知的情況下更改*
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