KX-COMPASS是由一個(gè)GPS接收機(jī) 、兩個(gè)GPS天線、一個(gè)微機(jī)械陀螺組合而成。它不僅能接收GPS 的信號(hào),同時(shí)還能接收沿海地帶的信標(biāo)信號(hào);它不受磁場(chǎng)的干擾,航向精度可達(dá)0.1°;它動(dòng)態(tài)性能好,位置數(shù)據(jù)更新率可達(dá)5Hz,航向數(shù)據(jù)更新率可達(dá)10Hz;當(dāng)GPS失鎖時(shí),陀螺能保持航向三分鐘,是測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體方位的低成本方案。
性能指標(biāo)
|
通訊參數(shù)
|
|
通道
|
12 通道,并行跟蹤
跟蹤 SBAS 時(shí)為 10 通道
|
串口
|
2 個(gè) RS-232
|
波特率
|
4800,9600,19200
|
更新率
|
5Hz 位置數(shù)據(jù), 10Hz 航向數(shù)據(jù)
|
差分 I/O 協(xié)議
|
RTCM SC-104
|
數(shù)據(jù) I/O 協(xié)議
|
NMEA0183,SLX 二進(jìn)制
|
定位精度
|
< 1m 95%(DGPS)
< 5m 95%( 單點(diǎn)定位 )
|
授時(shí)輸出
|
1PPS(HCMOS)
|
1PPS 精度
|
50ns
|
航向精度
|
<0.25orms@ 0.5m 基線 ( 兩天線間隔 )
<0.15orms@ 1m 基線
<0.1orms@ 2m 基線
|
NMEA 航向語句
|
$HEHDT,$HEROT,$PSAT,HPR
|
電氣指標(biāo)
|
|
輸入電壓
|
8.0-40VDC
|
俯仰/橫滾精度
|
<1orms@ 0.5m 基線
|
反電壓保護(hù)
|
有
|
角速率范圍
|
25o/s max
|
功耗
|
<4.5W
|
啟動(dòng)時(shí)間
|
<60s typ.
|
電流
|
<360mA@12VDC
|
航向鎖定
|
<20s
|
天線電壓輸出
|
5VDC
|
GPS 重捕獲
|
<1s
|
天線短接保護(hù)
|
有
|
天線輸入阻抗
|
50 Ω
|
環(huán)境指標(biāo)
|
|
Beacon 指標(biāo) ( 僅 PRO 版本包含信標(biāo)接收單元 )
|
工作溫度
|
-30 ℃ to + 70 ℃
|
通道
|
2 通道,并行跟蹤
|
存儲(chǔ)溫度
|
-40 ℃ to + 85 ℃
|
頻率范圍
|
283.5-325kHz
|
濕度
|
95% 無冷凝
|
物理指標(biāo)
|
尺寸
|
203mm (L)× 139mm (W)× 64mm (H)
|
GPS 天線接口
|
TNC 母頭
|
重量
|
< 1kg
|
Beacon 天線接口
|
TNC 母頭
|
狀態(tài)指示
|
電源, GPS 鎖定,差分鎖定, DGPS 位置,航向指示
|
|