數(shù)傳用于地面站和無人機(jī)之間的通訊?,F(xiàn)階段大多數(shù)測(cè)繪無人機(jī)都使用數(shù)傳的方式進(jìn)行無人機(jī)與地面站的數(shù)據(jù)交換,猛禽(Avian-P)高頻電臺(tái)可進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)15公里的超長(zhǎng)距離監(jiān)控,保證飛機(jī)安全高效運(yùn)作。
記錄當(dāng)天的天氣、起降架次、以及航拍情況,留作日后的數(shù)據(jù)參考和分析總結(jié)。
無人機(jī)機(jī)體內(nèi)都配備有電子磁羅盤,磁校準(zhǔn)等設(shè)備來確保飛機(jī)在飛行過程中的自我姿態(tài)控制,由于各地地磁情況不一,猛禽(Avian-P)自帶校準(zhǔn)系統(tǒng)用來應(yīng)對(duì)各地不同地磁情況對(duì)無人機(jī)的干擾以及安全隱患。
將飛行模式調(diào)至手動(dòng)飛行狀態(tài),測(cè)試副翼、升降、方向等舵面是否能按指令操作。手動(dòng)遙控模式主要用于無人機(jī)起飛和降落時(shí)遇到特殊情況的應(yīng)急處理。(PS:高手可用手動(dòng)模式滑降)
起飛前要檢查自動(dòng)模式下,各舵面是否能按照飛控系統(tǒng)的指令完成操作;檢查航拍相機(jī)是否和飛控系統(tǒng)鏈接正常;降落傘艙是否能正常打開;最重要的一點(diǎn)飛行計(jì)劃是否上傳到飛控系統(tǒng)。
各項(xiàng)準(zhǔn)備工作完成后,就可以起飛了,起飛盡量選擇逆風(fēng)起飛,這時(shí),操作手應(yīng)持手動(dòng)操作桿待命,觀察現(xiàn)場(chǎng)狀況,根據(jù)需要隨時(shí)切換手動(dòng)調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)及飛行高度。
這個(gè)過程主要做四個(gè)方面的工作:對(duì)航高、航速、飛行軌跡的監(jiān)控;對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和空速、地速進(jìn)行監(jiān)控;對(duì)電壓、電量進(jìn)行監(jiān)測(cè);對(duì)拍攝航片的數(shù)量進(jìn)行檢查。
無人機(jī)按照規(guī)劃的航線飛行航拍完畢后,降落在指定地點(diǎn)。手動(dòng)遙控操作手到指定地點(diǎn)待命,在降落現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)突發(fā)大風(fēng)、人員走動(dòng)等情況時(shí)及時(shí)調(diào)整降落地點(diǎn)。
傘降瞬間