無人機配合海巡船艇聯(lián)合執(zhí)法
如圖所示，海巡船在巡航過程中，若發(fā)現(xiàn)不明來歷船只，而又短時間內(nèi)不好靠近時，可派出艦載無人機對不明來歷船只進行調(diào)查取證，將拍攝信息直接傳回巡航船艇；船艇人員據(jù)此判斷下一步應采取的動作。
通過以上兩種典型無人機應用場景的分析可以看出，引入無人機以后，海事立體巡航模式必然會大大提高海事任務的執(zhí)行效率。當然，海事立體巡航模式的研究尚需進一步深入，這也依賴于無人機在海事系統(tǒng)的逐步實施和應用。
海事應用中的無人機配置
無人機僅僅是一個飛行平臺，其功能歸根到底是通過其機載系統(tǒng)中的任務載荷設備來完成的，因此進行海事應用無人機的配置首先要對明確其任務載荷設備有哪些，以及各種任務載荷的功能與作用。
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任務載荷 |
海上巡航中所發(fā)揮的功能與作用 |
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機載數(shù)碼相機 |
拍攝海面情況 |
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可見光CCD |
拍攝海面、冰區(qū)和作業(yè)船舶 |
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遠紅外CCD |
獲取目標的熱輻射圖像，可用于夜間拍攝 |
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多光譜成像儀 |
功能重點是針對海洋污染、赤潮發(fā)現(xiàn)、原油泄漏等重大事件監(jiān)測 |
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合成孔徑雷達 |
遠距離、高分辨成像能力；自動目標識別能力 |
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機載AIS |
將無人機的航行參數(shù)等重要數(shù)據(jù)傳回控制中心，實現(xiàn)船、無人機的一體化監(jiān)管 |
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機載VHF |
機載VHF通信中繼設備，可以有效擴大巡航船艇與地面控制中心之間的通信距離 |
無人機常用任務載荷
無人機配置需求分析
針對前文中總結的無人機海事應用需求，海事系統(tǒng)中應當配置的無人機包括四類：小型無人機、中型無人機、大型無人機以及艦載起降無人機，如表3所示。
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無人機類型 |
配置要求 |
搭配任務載荷 |
完成的海事任務 |
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小型無人機（指起飛重量小于200kg的無人機） |
有效載荷不低于20kg；續(xù)航時間不低于3h，任務巡航半徑不低于100km；低空巡航高度不低于800m，能夠達到的相應海況的抗風等級 |
可見光CCD、遠紅外CCD、數(shù)碼相機、機載AIS、二次雷達等。 |
用于近岸區(qū)域（如港區(qū)和航道、錨地）的白天巡航、夜間巡航，以及冰區(qū)巡航任務 |
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中型無人機（指起飛重量介于200到500kg的無人機） |
有效載荷不低于50kg，任務半徑不低于300km，飛行高度800到1000m， |
可見光CCD、遠紅外CCD、數(shù)碼相機、機載AIS、二次雷達、多光譜成像儀 |
用于離岸基較遠的海上日常巡航 |
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大型無人機（指起飛重量大于500kg的無人機） |
任務載荷不低于200kg；巡航速度不低于150km/h，巡航時間不低于10h。能夠適應惡劣氣候環(huán)境 |
機載可見光CCD、遠紅外CCD、數(shù)碼相機、大型多光譜成像儀、機載雷達、機載AIS、二次雷達等，機載衛(wèi)星通訊設備等 |
用于溢油、污染事故監(jiān)測取證任務，以及應急搜救時，事故地點搜尋、應急取證任務 |
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艦載起降無人機 |
任務載荷15kg，續(xù)航時間不低于2h，有效巡航半徑20km，能在特定范圍進行盤旋拍攝或者懸停拍攝。 |
可見光CCD、遠紅外CCD、數(shù)碼相機、VHF中繼設備等。 |
用于油田作業(yè)監(jiān)控任務，以及配合海巡船艇進行巡航監(jiān)視等任務 |
無人機海事巡航基地建設需求
（1）小型無人機
不同廠家、不同產(chǎn)品差別比較大。按照起降方式來分，大致有如下幾種：
跑道起降：對于跑道長度，不同機型都有差別，綜合起來看，小型無人機一般不會超出400m長、30m寬的跑道，道面采用水泥混凝土或者瀝青混合料均可。
發(fā)射車起飛：需要配置相應的發(fā)射車，只需要小場地即可；
撞網(wǎng)回收：起降場地上需要安裝回收網(wǎng)。
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