摘要：TiPLab的Zach君對(duì)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)行了深入的梳理和研究，寫(xiě)成一個(gè)連載，希望能為無(wú)人機(jī)行業(yè)和行業(yè)內(nèi)企業(yè)帶來(lái)價(jià)值。最終，所有的研究數(shù)據(jù)都將整合進(jìn)vinHouse系統(tǒng)。

2015年2月7日，“頭條追求者”汪峰用一架Phantom 2 vision+四軸航拍無(wú)人機(jī)將一枚9.15克拉的鉆戒送到章子怡面前時(shí)，無(wú)人機(jī)似乎一下子成了高頻熱詞，而深圳大疆（DJI）這家公司也似乎一下子從地下冒了出來(lái)。

隨著資本與媒體的熱捧，技術(shù)發(fā)展及硬件成本的下降，特別是消費(fèi)者對(duì)于娛樂(lè)和拍攝的需要，無(wú)人機(jī)除了在災(zāi)后搜救、電力架設(shè)、植保、數(shù)據(jù)采集等軍事及工農(nóng)業(yè)領(lǐng)域普及之外，發(fā)展逐漸轉(zhuǎn)入民用消費(fèi)市場(chǎng)，于是人們經(jīng)?？梢栽诠珗@、草坪、廣場(chǎng)上看到越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)在盤(pán)旋。

據(jù)3sNews統(tǒng)計(jì)，2014年，全球民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域共發(fā)生41筆融資，融資總額約15億元人民幣。到2015年這一數(shù)字攀升到了81筆融資，超過(guò)40億元人民幣，同比增長(zhǎng)170%。2014年之后國(guó)際和國(guó)內(nèi)資本、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)、投資人都前仆后繼地涌進(jìn)了無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，產(chǎn)業(yè)鏈上下游一片繁榮，國(guó)內(nèi)幾家著名的無(wú)人機(jī)廠商從工業(yè)級(jí)也轉(zhuǎn)戰(zhàn)民用消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，也都如愿以?xún)數(shù)孬@得了風(fēng)投的支持。

2016年，想必依然是吸引各方關(guān)注的一年：在剛剛閉幕的2016年上交會(huì)上，就有眾多企業(yè)展出了他們的多無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，例如早于大疆并專(zhuān)注于工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的深圳九星智能，以及國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)桿——新松集團(tuán)的中科新松公司等眾多企業(yè)。一些60后乃至50后的獨(dú)立研發(fā)者也帶來(lái)了他們DIY的航模，希望借上交會(huì)吸引各方關(guān)注。來(lái)自匈牙利的Morgan Star Group（摩根斯達(dá)集團(tuán)）展出了全球頂尖的私人飛行器，雖然是載人飛行器，但其多旋翼的構(gòu)造酷似一個(gè)大型的無(wú)人機(jī)，它以最高票當(dāng)選了本屆上交會(huì)的“鎮(zhèn)館之寶”。與此遙相呼應(yīng)的北美和歐洲的相關(guān)航展上，也涌現(xiàn)了許多不遜色于大疆飛控系統(tǒng)的技術(shù)。

此外，一些“土豪”企業(yè)也是這一領(lǐng)域的玩家，比如Amazon啟動(dòng)的Prime Air的無(wú)人機(jī)物流計(jì)劃，據(jù)說(shuō)已經(jīng)進(jìn)入了第9代產(chǎn)品的研發(fā)；國(guó)內(nèi)的極飛與順豐正推進(jìn)無(wú)人機(jī)物流項(xiàng)目，據(jù)傳順豐還投資了深圳智航無(wú)人機(jī)有限公司；Google收購(gòu)無(wú)人機(jī)公司Titan Aerospace，在2015年5月還展示了兩款無(wú)人機(jī)用于Google Maps地圖和快遞；Face book以2000萬(wàn)美元收購(gòu)英國(guó)無(wú)人機(jī)公司Ascenta，其Internet.org無(wú)人機(jī)在英國(guó)測(cè)試成功，主要用于互聯(lián)網(wǎng)的接入；Qualcomm公司投資了3D Robotics無(wú)人機(jī)，并為消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)推出Snapdragon Flight參考設(shè)計(jì)平臺(tái)；Intel公司投資了三家無(wú)人機(jī)公司Airware、PrecisionHawk以及大疆訴訟的“小伙伴”Yuneec；Sony投入研發(fā)Aerosense無(wú)人機(jī)，計(jì)劃在今年提供無(wú)人機(jī)飛行和視覺(jué)數(shù)據(jù)云處理服務(wù)；Nokia投入研發(fā)專(zhuān)用無(wú)人機(jī)，用于通信設(shè)備和移動(dòng)基站檢測(cè)；成立于 2014年，由斯坦福大學(xué)博士王孟秋、張通創(chuàng)立的零零無(wú)限剛成立就拿到了2300萬(wàn)美元（投資方包括 IDG、金沙江創(chuàng)投、真格基金、ZUIG等），其開(kāi)發(fā)的Hover Camera無(wú)人機(jī)被拋飛后可以很快自平衡進(jìn)入拍照模式，是相當(dāng)?shù)睾猛鎯海贿M(jìn)入這一領(lǐng)域的還有中國(guó)的小米（廣州飛米科技）和騰訊，據(jù)說(shuō)騰訊在秘密研發(fā)巴掌大小的無(wú)人機(jī)用于自拍，想必MM們對(duì)這個(gè)比較期待；攪局者中甚至還有迪士尼樂(lè)園。

作為一個(gè)資本及技術(shù)創(chuàng)新活躍的領(lǐng)域，我們饒有興趣地對(duì)目前有一定影響力的無(wú)人機(jī)企業(yè)，包括大疆、Parrot、零度智控、極飛、一電及Yuneec等多旋翼無(wú)人機(jī)企業(yè)進(jìn)行了專(zhuān)利分析，期望從專(zhuān)利的視角洞察這一領(lǐng)域的技術(shù)革新。我們也希望通過(guò)對(duì)這一技術(shù)領(lǐng)域的深入研究，了解多旋翼無(wú)人機(jī)在發(fā)展過(guò)程中采用了哪些技術(shù)路線，又遇到了哪些技術(shù)問(wèn)題，希望這些技術(shù)問(wèn)題對(duì)應(yīng)的解決方案能有助于對(duì)標(biāo)的企業(yè)的研發(fā)。

我們?cè)赥iPLab公眾號(hào)發(fā)布的內(nèi)容，是基于我們對(duì)于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域?qū)＠夹g(shù)的梳理和研究，這會(huì)是一個(gè)不短的系列連載，希望能為無(wú)人機(jī)行業(yè)和行業(yè)內(nèi)企業(yè)帶來(lái)價(jià)值。最終，所有的研究數(shù)據(jù)都將整合進(jìn)vinHouse系統(tǒng)。

無(wú)人機(jī)的專(zhuān)利江湖（大疆篇·一）

源于對(duì)成功者的追逐，大疆及其創(chuàng)始人汪滔的故事網(wǎng)絡(luò)上報(bào)道頗多，但我還是這里做了個(gè)整理，如果只講大疆的專(zhuān)利而無(wú)視其歷史，則任何技術(shù)的創(chuàng)新和專(zhuān)利的布局都將缺乏溫度，都會(huì)不覺(jué)真實(shí)，這就像我經(jīng)常對(duì)我的講的專(zhuān)利布局一樣：企業(yè)規(guī)模、研發(fā)進(jìn)度、市場(chǎng)策略、技術(shù)領(lǐng)域、技術(shù)先進(jìn)度等因素都可以左右企業(yè)應(yīng)該采用哪種方式去申請(qǐng)專(zhuān)利，但是，一切的決定都有一個(gè)前提，那就是企業(yè)所處的當(dāng)下局勢(shì)及歷史背景。

大疆創(chuàng)始人汪滔1980年出生于杭州的一個(gè)中產(chǎn)家庭。高中畢業(yè)后考入華東師范大學(xué)，大三的時(shí)候汪滔退學(xué)，又重新報(bào)考了香港科技大學(xué)。在大四那年，作為本科的畢業(yè)設(shè)計(jì)，汪滔成功開(kāi)發(fā)了一套旋翼機(jī)飛行控制系統(tǒng)，在這一系統(tǒng)研究中汪滔成功地解決了航模能夠自動(dòng)懸停的問(wèn)題，與此同時(shí)，清華、浙江大學(xué)等高校的博士團(tuán)隊(duì)也在研究類(lèi)似課題，據(jù)傳也取得了一定的成績(jī)，但同樣為學(xué)生的汪滔對(duì)商業(yè)化更為敏感，他帶著研究成果參加了珠海航展和高交會(huì)并得到了部分企業(yè)的認(rèn)可，這也直接驅(qū)使了汪滔創(chuàng)業(yè)的想法。

2006年，汪滔在讀研究生課程的同時(shí)在深圳的城中村里創(chuàng)立了大疆，起初的兩年，大疆專(zhuān)注于研究油動(dòng)力直升機(jī)飛控系統(tǒng)的研究，希望能夠打入政府或者大型國(guó)企等工業(yè)級(jí)的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，但成效甚微。2008年是大疆極為重要的一年，這一年汪滔研發(fā)的第一款直升機(jī)飛控系統(tǒng)XP3.1面市，并在8月11日申請(qǐng)了第一件實(shí)用新型專(zhuān)利“小型無(wú)人直升飛機(jī)控制系統(tǒng)”(CN201262709)，用于解決在高機(jī)動(dòng)或者GPS信號(hào)短時(shí)間中斷的情況下保證飛行可靠性的問(wèn)題，但這套直升機(jī)飛控系統(tǒng)雖然相對(duì)成熟，但并沒(méi)有為此時(shí)的大疆在開(kāi)拓市場(chǎng)方面提供太多的助力。