無人機(jī)的專利江湖(大疆篇·二)
by Zach Wang
在2010年,大疆的銷售額只有300萬元,憑借著Phantom 1的成功,到了2012年銷售額就增長到2億元,雖然大疆在海外無人機(jī)航拍市場剛起步,但還是得到了投資機(jī)構(gòu)的青睞,在2012年底,大疆的首輪風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)——深圳麥星投資的投資總監(jiān)李鑫找到了汪滔(具有智能飛控專業(yè)留學(xué)背景的李鑫不僅與汪滔一樣熱衷航模,還能充分理解大疆航拍應(yīng)用的無人機(jī)產(chǎn)品核心技術(shù)和市場廣泛應(yīng)用的可能性),創(chuàng)始人汪滔給公司估值3億元,以2012年業(yè)績算相當(dāng)于15倍PE,用2%的股權(quán)換來了麥星投資的千萬人民幣的現(xiàn)金。但事實(shí)證明,汪滔還是低估了自己的企業(yè)的爆發(fā)力:2013年大疆銷售業(yè)績達(dá)到了8億元。
誠如上篇所講,盡管大疆的Phantom 1是一個(gè)相當(dāng)成功的多旋翼無人機(jī),但銷售的一些機(jī)型中常常會(huì)因?yàn)檐浖收巷w離用戶的控制,就像汪滔認(rèn)為的那樣,不夠完美的Phantom 1急需一款升級版實(shí)現(xiàn)“完美”發(fā)布,于是在首款產(chǎn)品發(fā)布不到一年的時(shí)間內(nèi)大疆“迫不及待”(XU MOU YI JIU)地發(fā)布了其第二代“大疆精靈”系列,包括Phantom 2,Phantom 2 Vision,以及幫助汪峰“捕獲”章子怡芳心的Phantom 2 Vision+,這一新品發(fā)布節(jié)奏在業(yè)界并不多見,足可看出大疆在技術(shù)上表現(xiàn)的相當(dāng)自信。2013年,大疆還憑借“一種基于GPS/INS智能導(dǎo)航系統(tǒng)的無人機(jī)飛行控制器”榮獲當(dāng)年度深圳市科技進(jìn)步獎(jiǎng)技術(shù)開發(fā)類一等獎(jiǎng)。如果說Phantom 1是讓市場認(rèn)識了大疆,那么Phantom 2系列則是讓市場認(rèn)可了大疆。
借助良好的市場營收及風(fēng)投資本,大疆將更多的經(jīng)費(fèi)投入到研發(fā)上面,與此同時(shí),大疆也更加重視了知識產(chǎn)權(quán)保護(hù),自2013年始,大疆的專利申請進(jìn)入了爆發(fā)期:僅就中國專利而言,大疆于2013年申請專利58件;2014年申請專利329件(與之形成對比的是,2012年,大疆只提交了22件專利申請),并在兩年內(nèi)通過PCT的方式向國際局提交了53件申請,由此,大疆也邁開了向海外布局專利的步伐。
在專利文本的質(zhì)量方面,從早期大疆專利的公開文本及2015及2016年的公開文本上可以看出,兩者之間存在明顯的差異(有興趣的朋友可以通過檢索比對下大疆近期及早期的專利文本),在申請策略上,大疆也由早期的所有專利均向中國知識產(chǎn)權(quán)局提交中國申請,轉(zhuǎn)變?yōu)椴糠謱@状翁峤簧暾埵窍驀H局以PCT方式提出。在涉及的技術(shù)點(diǎn)上也是更為豐富,不但包括自己擅長的飛控、云臺,更是在機(jī)身、螺旋槳、起落架、拍攝控制、圖像處理、鏡頭、電量計(jì)算、充電控制、固件升級、線束處理、電機(jī)、電調(diào)、遙控器、操作體驗(yàn)、天線、數(shù)傳、圖傳以及應(yīng)用等方面。當(dāng)然,這得益于大疆的研發(fā)團(tuán)隊(duì)對無人機(jī)航拍潛力的深度挖掘以及決策層對知識產(chǎn)權(quán)的重視。
據(jù)悉,大疆的知識產(chǎn)權(quán)部門負(fù)責(zé)人直接參與到公司整體運(yùn)營中,對公司的整體運(yùn)營規(guī)劃等核心商業(yè)信息都有知情權(quán),并直接向公司最高管理者負(fù)責(zé)。將知識產(chǎn)權(quán)工作融入到公司整體運(yùn)營當(dāng)中以對未來發(fā)展形成助力,這一認(rèn)識對一個(gè)成長型企業(yè)而言是相當(dāng)難能可貴的。
2012年,大疆發(fā)布了全球首款三軸無刷電機(jī)直驅(qū)云臺禪思Z15-5N,利用姿態(tài)解析和超高精度無刷電機(jī)控制革命性地解決了舵機(jī)式云臺響應(yīng)慢,轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢所導(dǎo)致拍攝的視頻抖動(dòng)以及圖像水波紋問題,開啟了多旋翼無人機(jī)真正意義上的航拍時(shí)代。2013至2014年,消費(fèi)類多軸無人機(jī)開始全面普及搭載無刷云臺和相機(jī)的設(shè)計(jì),代表的云臺是大疆的Zenmuse H3-2D,亮點(diǎn)毫無懸念地集中在云臺驅(qū)動(dòng)及減振增穩(wěn)等方面。比如改善云臺驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)精度及轉(zhuǎn)動(dòng)的流暢性(CN104076825A;CN104075084A;CN203286221U;CN203135367U;CN104078913A),解決了云臺驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)線束纏繞的問題(CN104075093A;CN203131382U),在負(fù)載底座及安裝座之間設(shè)置減震球(PCT/CN2014/074499;CN203819498U;CN203558203U)這一技術(shù)在大疆后續(xù)產(chǎn)品中廣為應(yīng)用)以及使增穩(wěn)設(shè)備小型化以實(shí)現(xiàn)防抖(CN104903790A;即WO/2015/051501;這件專利公開版本中的權(quán)利要求數(shù)量多達(dá)81項(xiàng))。諸如此類創(chuàng)新枚不勝舉,大疆在云臺上創(chuàng)新的技術(shù)主要集中在減振增穩(wěn)、重心調(diào)節(jié)、姿態(tài)控制、云臺驅(qū)動(dòng)以及載體等方面。
云臺減振增穩(wěn)的相關(guān)專利技術(shù)
由于無刷云臺結(jié)構(gòu)的限制,無人機(jī)掛載的第三方相機(jī)基本上都是GoPro的專業(yè)運(yùn)動(dòng)相機(jī),使得無人機(jī)的成本居高不下。無人機(jī)廠商自主研發(fā)高清相機(jī)并集成到云臺成為了之后的趨勢,一體化為標(biāo)準(zhǔn)的第二代無人機(jī)設(shè)計(jì)理念逐步得到廣泛認(rèn)同,即,以飛控系統(tǒng)、無刷云臺、高清廣角相機(jī)和WiFi數(shù)字圖傳四個(gè)部分為核心技術(shù),顯然大疆在飛控系統(tǒng)和無刷云臺兩部部分具有先發(fā)優(yōu)勢,因此解決高清廣角拍攝和圖傳技術(shù)的問題迫在眉睫。