相信很多轉入植保行業(yè)的從業(yè)者以往都是從事無人機行業(yè)的，對于各類型航拍無人機、特種無人機都比較熟悉，植保無人機與普通無人機相比，有很多相通之處，但是也不能按照簡單的放大版無人機對待，植保機的特性是大負載、大體積、大電流，操作頻率極高，在這種狀態(tài)下，很多以往中小型無人機上的問題會被放大很多，比如續(xù)航能力、機體振動、大電流下的發(fā)熱，飛控穩(wěn)定性，以及植保機特有的一些問題，比如藥液飛濺、腐蝕，電池使用頻率高，大電流充放電帶來的電池壽命降低等等。這些問題整體導致了植保無人機的炸機率遠高于其他類型的無人機。所以在植保無人機進行設計的時候需要考慮的因素要比普通中小型無人機更多。
本文僅為個人經(jīng)驗分享，不能將所有要點一一道盡，僅提供一些關鍵性參考點，作為同行從業(yè)者學習參考，不盡之處，希望更多從業(yè)經(jīng)驗豐富的同行們一同補充。
一、預裝分析
1、動力選型
一臺穩(wěn)定的植保機，動力選擇是關鍵，一般常用的10kg機型，帶藥之后整機起飛重量要控制在24kg左右，對應不同軸數(shù)的植保機，四軸單軸額定拉力在6kg左右，六軸單軸額定拉力在4kg左右，8軸單軸額定拉力在3kg左右，考慮到整機的動力富余度，這里的額定拉力應該選取電機在60%油門左右的拉力值作為參考，而不是以電機的最大拉力值作為參考。
2、軸距匹配
一般10kg的機型軸距在1200mm到1500mm左右之間為宜，軸距大小與電機配槳有關，常見的四軸配槳為28到30寸，軸距在1200mm左右，在六軸配槳為24到26寸，軸距為1400左右，八軸配槳為20到22寸，軸距為1500左右。軸距匹配以適中為原則，不過大也不過小，整體協(xié)調(diào)即可，在此前提下盡可能減小軸距，過大的軸距一來增加飛行器體積，不便于攜帶，二來增大飛行慣性，對于飛控適應性更差。
3、重量估算
一臺10kg的植保機，按照24kg起飛重量計算，扣除10kg藥水和4kg左右電池，空機重量應該在10kg左右為宜，盡量不超過12kg，整機設計在保證強度的前提下盡可能減輕重量。
4、續(xù)航計算
整機的起飛重量估算好后，計算理論續(xù)航時間是比較容易的，一般假設整機以滿載狀態(tài)下懸停，參考單軸的拉力值，查看電機參數(shù)表進行對照，然后按照搭配的電池得出滿載狀態(tài)下的懸停時間，同樣的方法再計算出空載狀態(tài)下的懸停時間，一般滿載懸停時間10min左右，空載懸停時間25min左右，折合最終作業(yè)時間在15min左右。如果計算出的理論懸停時間差距過大建議重新進行動力配置。
5、飛控選擇
市場上的飛控種類比較多，常見的大疆、零度飛控為通用型飛控，飛行穩(wěn)定性尚佳，但沒有針對于農(nóng)業(yè)植保作業(yè)的特定功能。
目前以植保飛控為名頭的有極飛、拓攻、無距，均針對植保作業(yè)特點，增加了多種特定功能，如藥量跟隨、斷點續(xù)噴、半自動飛行、全自動飛行等，一定程度上解決了通用型飛控的一些缺陷。在此不做過多解析，可以自行選擇適合自己的飛控。
6、噴淋系統(tǒng)選型
目前用于植保上的噴淋系統(tǒng)主要有兩種，一是壓力式噴頭，二是離心噴頭，兩者各有優(yōu)劣，壓力式噴頭下壓力大，噴霧明顯，不易卷揚，但是容易堵塞，不適于粉劑打藥，同時耗水量大，搭配水泵重量略重。離心噴頭霧化顆粒小，安裝便捷，省水省藥，整體重量輕，不易堵塞，但是離心噴頭需要雙路控制，電機、霧化盤等長期受農(nóng)藥腐蝕易損壞。這兩種噴頭也是各有所愛，沒有絕對的選擇。
下面以一臺標準10kg的六軸植保無人機作為案例介紹組裝流程。
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1、材料準備
完整的一臺植保機包括以下配件：機架、電機、電調(diào)、槳、飛控、噴淋系統(tǒng)、電池、充電器、遙控器、硅膠線材、各類插頭、熱縮管等。目前這些配件市場上都可以單獨購買，供應商也很多，盡可能選擇大的品牌和穩(wěn)定的供應商，切忌貪圖便宜選用低品質設備。
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