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固定翼無人機日常訓練飛行基本要領

發(fā)布日期:2016-11-05??來源:安培專業(yè)無人機培訓我要投稿我要評論
無人機其實就是像在開真的飛機一樣,必須注意很多細節(jié),否則如真實飛機一樣,一控制不當變造能不可修補之破壞與傷害,并有可能造成人員的傷亡,不可輕忽!

遙控飛行重點提醒:
◎搖控時將手指輕壓遙控器游戲桿,隨時貼于游戲桿之上,切勿移開。
◎初期練習時(真實機或模擬器)搖控動作盡量柔和與緩慢,打錯動作勿慌亂,隨即往反方向修正即可,切勿慌張將動作打太大,反而造成一直修正之惡性循環(huán)。
◎油門的控制將會影響飛機動作大小,飛的越慢打動作反應越慢,飛的越快打相同動作反應會變成越快,所以當動作無法控制時請確認油門位置是否是飛機速速度飛的過快造成,適時的降低油門大小。

基礎動作練習重點


◎起飛

一般遙控飛機起飛主要分為以下兩種
      1.地面起飛
      2.手擲起飛 (另有彈射起飛)

地面起飛之飛機必須具備起降設備,如機輪等。

手擲起飛之機種通常不裝機輪以避免降落時勾到受損。

起飛要領:
1.起飛前必須確認風向,所有飛機起飛均對正向迎風面起飛才有適當的浮力,降落亦要正面迎風降落,否則易因風速與機速相同時浮力驟降,造成失速墜毀。
2.起飛動力一定要夠,風大時浮力夠,飛機可以輕輕丟出,或是地面起飛時只需1/2油門即可浮起,風小時必須加大動力,才會有足夠的浮力將飛機浮起。
3.起飛離地后飛機攻角:飛機起飛后需注意油門大小與飛機上升攻角的搭配(升降舵控制飛機上升的攻角),切勿突然加大飛機上升攻角,易造成飛機失速,初學盡量以小動作控制升降舵將飛機呈現穩(wěn)定上升狀態(tài)上升。
4.注意高度:起飛后注意飛機高度,切勿忽上忽下,宜先將飛機先拉高至一安全高度后在開使后續(xù)巡航等等動作。
5.起飛離地時需注意隨時修正機體副翼動作,有些時候因反扭力造成飛機一離地就往左邊偏,反扭力過大時甚至可能一離地就左旋墜毀(需看螺旋槳與馬達搭配問題,螺旋槳與飛機翼展比例而言,螺旋槳越大的反扭力越大),適時的左右修正飛機姿態(tài)呈現平穩(wěn)的上升動作。
6.尾舵控制:一般地面起飛的飛機最好安裝尾舵控制動作,地面起飛時先慢慢加油門,然后用尾舵控制機頭方向正向逆風方向后,慢慢加大油門,直到起飛速度建立后慢慢拉起升降舵使飛機起飛。


◎巡航要領:

飛機起飛后的動作就是巡航,也是飛行的基礎動作之一,主要動作分為左右轉彎與航道平飛,需注意到機速、飛機高度、飛機航道等等項目,以下歸納一些巡航動作要領:

1.飛機起飛到一定高度后便開始進入巡航動作,一般遙控飛機主要巡航動作較為固定,因目視的空域有限,初學通常以左右來回為一主要航道,航道與風向成平行,左右兩端點作飛機回轉轉彎動作,中間則以平穩(wěn)飛行直線航道為主,待練習成熟后,慢慢將航道變成環(huán)型(類似操場的形狀),這樣的飛行航道才可降低飛機空中相撞的機率,避免發(fā)生飛安意外。





2.巡航動作于直線區(qū)域時,需注意以下幾點:

◎飛機基本設定:因為飛機正向風向,若遙控者油門呈現定速的狀況,飛機應該不會高高低低或是左右邊側傾斜,如有這樣的狀況,因該是飛機的舵面需要微調整,利用遙控器上的微調整鈕修正偏差之動作直到飛機能平穩(wěn)飛行(必須注意到油門控制的大小,初始直線巡航盡量以5~7成油門為初始調整狀態(tài),保險作法先請飛場飛友先幫你把微調設置好在開始練習)。

◎順風逆風油門控制:于平行風向直線飛行時,需注意到油門閥的控制,有時逆風必須用到10成油門,順風時適時的降低油門(如4~5成),以避免機速過快,切記順風狀態(tài)不可將油門收太小或全收,否則飛機機速與風速相等時,會喪失浮力導致飛機失速墜毀。

◎直線巡航盡量保持飛機主翼水平狀態(tài),藉由油門與升降舵些微變化保持穩(wěn)定飛行,油門與升降舵的關系:

當飛機油門降低時,機速降低,必須適時的補上一點升舵,有時低速時必須將升舵輕壓在一定點,才有足夠的浮力,反之油門全開時,有些浮力好的機子會往上一直爬升,此時升降舵就必須補一點降舵,讓飛機能平穩(wěn)飛行。

3.巡航于轉彎(紅色線段)區(qū)域時,需注意以下幾點:

◎飛機轉彎的基本動作:

將飛機單一方向左或右(副翼)側傾,副翼動作盡量輕柔,當飛機傾斜后副翼動作便回到約中立點的位置,不可一直打,否則角度會持續(xù)加大。(初學角度盡量打小,以側傾角度約15~30度開始練習,剛開始切記不可超過45度,容易造成飛機失速),側傾時飛機正向浮力減少,所以機子會往下掉,此時需補上一點油門加上微微壓下一點升舵,飛機便會呈現平穩(wěn)的轉彎動作,再要進入直線巡航動作之前,必須先慢慢將飛機傾斜狀態(tài)回正,否則進入直線時往往或過頭,造成回轉角度過大,以下圖說明:


注意:有些上反角大的機種與高翼機,副翼動作會自己修回平,只時轉彎時必須靠遙控者持續(xù)給予副翼動作的控制。

轉彎時高度的變化主要是升降舵與飛機傾斜角度(副翼動作)造成


注意轉彎過程如果不順利時,先穩(wěn)定機子,將飛機飛平,且盡可能飛回自己的安全領空內,再開始練習。并于練習前先請飛場飛友在旁協助,以確保人機安全。
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