“無(wú)人機(jī)”，近年來(lái)非?；馃岬囊粋€(gè)詞。什么叫無(wú)人機(jī)？我們先來(lái)看一看度娘百科的解釋：無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)[1]  、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。無(wú)人機(jī)最早在20世紀(jì)20年代出現(xiàn)，1914年第一次世界大戰(zhàn)正進(jìn)行得如火如荼，英國(guó)的卡德?tīng)柡推で袪杻晌粚④?，向英?guó)軍事航空學(xué)會(huì)提出了一項(xiàng)建議：研制一種不用人駕駛，而用無(wú)線電操縱的小型飛機(jī)，使它能夠飛到敵方某一目標(biāo)區(qū)上空，將事先裝在小飛機(jī)上的炸彈投下去。這種大膽的設(shè)想立即得到當(dāng)時(shí)英國(guó)軍事航空學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)戴·亨德森爵士賞識(shí)。他指定由A.M.洛教授率領(lǐng)一班人馬進(jìn)行研制。無(wú)人機(jī)當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。是一個(gè)許多國(guó)家用于描述最新一代無(wú)人駕駛飛機(jī)的術(shù)語(yǔ)。從字面上講，這個(gè)術(shù)語(yǔ)可以描述從風(fēng)箏，無(wú)線電遙控飛機(jī)，到V-1飛彈從發(fā)展來(lái)的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語(yǔ)中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。

         上面講的有點(diǎn)多，其實(shí)大概呢就是不載人還能自動(dòng)飛行的飛行器。我們今天要講的無(wú)人機(jī)是民用領(lǐng)域的小型無(wú)人機(jī)，其通常由飛控、數(shù)據(jù)鏈、動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)架、定位系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)組成，可搭載不同機(jī)載設(shè)備應(yīng)用于不同領(lǐng)域，比如搭載攝像工具的稱為航拍無(wú)人機(jī)，搭載噴灑工具的稱為植保無(wú)人機(jī)，搭載熱成像的無(wú)人機(jī)可用于電力巡檢無(wú)人機(jī)，還有搭載測(cè)繪設(shè)備的無(wú)人機(jī)稱為測(cè)繪無(wú)人機(jī)。



         我們今天主要聊聊植保無(wú)人機(jī)的話題，植保無(wú)人機(jī)領(lǐng)域是在我國(guó)剛興起的一個(gè)行業(yè)，雖然在日韓和歐美國(guó)家發(fā)展較早。日本山葉公司在1990年就已經(jīng)推出世界上第一架用于噴灑農(nóng)藥的植保無(wú)人機(jī)。而我國(guó)從2013年才開(kāi)始有植保無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)，剛開(kāi)始在南方首先應(yīng)用于水稻種植區(qū)的農(nóng)藥噴灑。直到2015年，各地開(kāi)始頻繁報(bào)道出現(xiàn)使用無(wú)人機(jī)用于植保的案例，2016年才將植保無(wú)人機(jī)推上風(fēng)尖浪口被大眾所熟知。

         為什么我說(shuō)不是所有“會(huì)”飛的無(wú)人機(jī)就能做好植保無(wú)人機(jī)呢？其實(shí)注意“會(huì)”的引號(hào)，這個(gè)“會(huì)”其實(shí)還有另外兩重意思，即“慧”和“惠”。

         “慧”即智慧的“慧”，顧名思義無(wú)人機(jī)應(yīng)該具有一定的智能化和自動(dòng)化功能，在植保無(wú)人機(jī)的現(xiàn)行狀態(tài)是，其大部分的在作業(yè)的產(chǎn)品和型號(hào)中幾乎還是套用航模的方案，搭載航模的消費(fèi)級(jí)飛控，首先在功能上完全依靠手動(dòng)操作植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行作業(yè)，其實(shí)這樣的一架植保機(jī)充其量只能算會(huì)飛的植保機(jī)，在噴灑上沒(méi)有任何噴灑精度可言。由于飛行的精度完全依賴于飛手（操作者）遠(yuǎn)距離手動(dòng)操作，將導(dǎo)致以下嚴(yán)重不足：

    在視覺(jué)上有嚴(yán)重的誤差，在飛行的過(guò)程中飛行航線不直、間距不精確，導(dǎo)致A航線和B航線過(guò)大中間將有一條狀帶沒(méi)有噴到藥變成漏噴，反之B和C航線間距過(guò)小將造成有一條狀帶噴灑重疊成重噴；

    當(dāng)藥液在中途噴灑完畢后，飛手若沒(méi)能及時(shí)有效的發(fā)現(xiàn)，飛手還在操作無(wú)人機(jī)繼續(xù)作業(yè)，但此時(shí)無(wú)人機(jī)已經(jīng)沒(méi)藥可灑，變成空飛將造成漏噴；

    當(dāng)接著上次中斷噴灑的地方繼續(xù)噴時(shí)，飛手也不能精確的記住從哪里缺藥的，就大概找一個(gè)差不多的地點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)噴灑的，這樣的結(jié)果往往就是和上面的一樣造成重噴和漏噴；

    由于操作無(wú)人機(jī)的飛行完全依賴手法，飛行速度和飛行高度在飛行過(guò)程中會(huì)看到忽快忽慢忽高忽低，慢的時(shí)候藥物噴灑過(guò)多濃度過(guò)高，而快的的后又會(huì)造成噴灑量不夠不能達(dá)到防治效果；

    不能仿地飛行，當(dāng)作業(yè)到高出來(lái)的地塊時(shí)和低洼地方的作物時(shí)，就會(huì)變成高地塊的作業(yè)噴幅被縮小變成漏噴；低洼地方的噴幅被放大藥物飄散也將變得突出。