200美元“造”出一臺(tái)可由語(yǔ)音控制外加能進(jìn)行人臉識(shí)別的自主飛行無(wú)人機(jī)_DIY_技術(shù)

国产偷2018在线观看午夜,国产精品99久久久久久董美香,国产精品午夜在线观看,国产片欧美片亚洲片久久综合,精彩视频一区二区,国产高清久久,欧美性色综合网

200美元“造”出一臺(tái)可由語(yǔ)音控制外加能進(jìn)行人臉識(shí)別的自主飛行無(wú)人機(jī)

發(fā)布日期：2016-11-18??來(lái)源：Parrot派諾特我要投稿我要評(píng)論

    從網(wǎng)頁(yè)上控制無(wú)人機(jī)飛行

為無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)一個(gè)基于網(wǎng)頁(yè)的控制頁(yè)面挺簡(jiǎn)單且效果不錯(cuò)。用如下所示的express.js框架就可以搭建一個(gè)很小巧的網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器。

var express = require(‘express’);

app.get(‘/’, function (req, res) {

res.sendFile(path.join(__dirname + ‘/index.html’));

});

app.get(‘/land’, function(req, res) {

client.land();

});

app.get(‘/takeoff’, function(req, res) {

client.takeoff();

});

app.listen(3000, function () {

});

我用下面的代碼來(lái)通過(guò)一個(gè)按鈕發(fā)送AJAX請(qǐng)求。

<html>

<script language=’javascript’>

function call(name) {

var xhr = new XMLHttpRequest();

xhr.open(‘GET’, name, true);

xhr.send();

}

</script>

<body>

<a”call(‘takeoff’);”>Takeoff</a>

<a”call(‘land’);”>Land</a>

</body>

</html>

    從無(wú)人機(jī)上導(dǎo)出視頻流

我發(fā)現(xiàn)把無(wú)人機(jī)上的攝像頭拍攝的視頻導(dǎo)出的最佳方法就是：建立一個(gè)持續(xù)的連接，并把攝像頭拍攝的PNG圖片發(fā)送到我的網(wǎng)站的網(wǎng)頁(yè)上。通過(guò)使用AR無(wú)人機(jī)的庫(kù)（見(jiàn)下面的代碼），網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器不斷地把無(wú)人機(jī)攝像頭拍攝的PNG畫(huà)面拉取出來(lái)。

var pngStream = client.getPngStream();

pngStream

.on(‘error’, console.log)

.on(‘data’, function(pngBuffer) {

sendPng(pngBuffer);

}

function sendPng(buffer) {

res.write(‘–daboundary\nContent-Type: image/png\nContent-length: ‘ + buff

er.length + ‘\n\n’);

res.write(buffer);

});

    對(duì)從無(wú)人機(jī)獲取的圖像進(jìn)行人臉識(shí)別

微軟的Azure Face API系統(tǒng)很容易上手，且功能強(qiáng)大。你上傳你朋友的照片給它，這個(gè)系統(tǒng)就能識(shí)別出他們是誰(shuí)。它也能猜測(cè)人物的年齡和性別。我發(fā)現(xiàn)這兩個(gè)功能的識(shí)別準(zhǔn)確率是驚人的高。整個(gè)識(shí)別的延遲大概是200毫秒。識(shí)別1000次請(qǐng)求花費(fèi)1.5美元。對(duì)我而言，這個(gè)價(jià)格對(duì)于這種應(yīng)用是相當(dāng)合理的。下面是我的代碼，它實(shí)現(xiàn)了發(fā)送圖片給API來(lái)做人臉識(shí)別的功能。

var oxford = require(‘project-oxford’),

oxc = new oxford.Client(CLIENT_KEY);

loadFaces = function() {

chris_url = “https://media.licdn.com/mpr/mpr/shrinknp_400_400/AAEAAQAAAAAAAALyAAAAJGMyNmIzNWM0LTA5MTYtNDU4Mi05YjExLTgyMzVlMTZjYjEwYw.jpg”;

lukas_url = “https://media.licdn.com/mpr/mpr/shrinknp_400_400/p/3/000/058/147/34969d0.jpg”;

oxc.face.faceList.create(‘myFaces’);

oxc.face.faceList.addFace(‘myFaces’, {url => chris_url, name=> ‘Chris’});

oxc.face.faceList.addFace(‘myFaces’, {url => lukas_url, name=> ‘Lukas’});

}

oxc.face.detect({

path: ‘camera.png’,

analyzesAge: true,

analyzesGender: true

}).then(function (response) {

if (response.length > 0) {

drawFaces(response, filename)

}

});

我用了ImageMagick庫(kù)來(lái)對(duì)我收集的PNG圖片做打標(biāo)簽，效果相當(dāng)好。對(duì)于這個(gè)部分其實(shí)可以有很多的擴(kuò)展可能。比如用一個(gè)情感API來(lái)識(shí)別人臉?biāo)憩F(xiàn)出來(lái)的情感。

«上一頁(yè) 1 2 … 3 下一頁(yè)»

本文鏈接：http://www.hzqiaodun.com/tech/201611/18/209.html

標(biāo)簽：??

下一篇：用無(wú)人機(jī)拍攝城市有哪些好的角度
上一篇：大疆農(nóng)業(yè) 煙草植保有妙招！

0 條相關(guān)評(píng)論

免責(zé)聲明:凡注明來(lái)源全球無(wú)人機(jī)網(wǎng)的所有作品，均為本網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，歡迎轉(zhuǎn)載，請(qǐng)注明出處。非本網(wǎng)作品均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)。