固定翼無人機(jī)的回收在飛行器領(lǐng)域是個難題，除了極個別造價昂貴、技術(shù)先進(jìn)的無人機(jī)（如：捕獵者、全球鷹）可以自主著陸外，其他無人機(jī)的回收方式比較多樣。今天給大家介紹一種小型無人機(jī)普遍采用的回收方式一一撞網(wǎng)回收。



圖注： “殺人蜂”無人機(jī)發(fā)射（左）與回收（右）

無人機(jī)撞網(wǎng)回收系統(tǒng)工作原理

無人機(jī)撞網(wǎng)回收是一種理想的精確定點(diǎn)回收方式，特別適合固定翼無人機(jī)在狹窄回收場地或艦船上使用，可以認(rèn)為它是一種零距離回收方式。撞網(wǎng)回收可適用于中小型艦船，回收網(wǎng)通常在艦船尾部展開，其高度高于艦尾，飛機(jī)直接撞入網(wǎng)中。成功捕獲無人機(jī)后，通過降低網(wǎng)的髙度，然后人工把無人機(jī)從網(wǎng)中移走。撞網(wǎng)回收不需要像常規(guī)跑道著陸那樣錨要精確保持下降速率，但需要精確控制著陸點(diǎn)，維持盡可能低的進(jìn)場速度。



圖注：無人機(jī)回收網(wǎng)機(jī)構(gòu)示意圖

無人機(jī)撞網(wǎng)回收系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

撞網(wǎng)回收系統(tǒng)由攔阻網(wǎng)裝置、吸能緩沖裝置和末端引導(dǎo)裝置等組成，其核心技術(shù)在于如何引導(dǎo)無人機(jī)準(zhǔn)確地飛向攔阻網(wǎng)，觸網(wǎng)后如何柔和地吸收能置，從而平穩(wěn)、準(zhǔn)確地實現(xiàn)撞網(wǎng)回收。國外對撞網(wǎng)回收的無人機(jī)末端引導(dǎo)技術(shù)的研究應(yīng)用主要有以下幾類:雷達(dá)引導(dǎo)、激光引導(dǎo)、GPS組合引導(dǎo)和電視跟蹤引導(dǎo)等。其中，基于激光引導(dǎo)的典型應(yīng)用為瑞士空軍使用的目標(biāo)定位和跟蹤傳感器自動引導(dǎo)系統(tǒng)；基于GPS 組合引導(dǎo)的典型應(yīng)用有美國的Piccolo自動著艦系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于“銀孤”無人機(jī)的自動著艦撞網(wǎng)回收。



圖注：銀狐無人機(jī)撞網(wǎng)回收系統(tǒng)