P20的設(shè)計(jì)過(guò)程有很多故事可以講，我們?cè)谒砩蠈?shí)現(xiàn)了許多 任性 別出心裁的想法，比如我們 跟強(qiáng)迫癥有仇 不滿足于做一個(gè)規(guī)矩的正方形機(jī)臂等長(zhǎng)的四旋翼無(wú)人機(jī)。
雖然我們選定的是四旋翼電機(jī)結(jié)構(gòu)，但我們的機(jī)體并不是市面上常見(jiàn)的縱立式布局，而是獨(dú)創(chuàng)的平鋪式布局。這種布局更有助于我們?cè)谥脖＿^(guò)程中快速更換電池和藥箱，提高藥箱使用的便捷性，從而提高了工作效率。
理論上，裝滿藥的藥箱和電池是整個(gè)飛機(jī)結(jié)構(gòu)里最重的部分，都需要放在整個(gè)機(jī)架結(jié)構(gòu)的中心位置。
由于電池的重量是恒定的，而藥箱的重量在作業(yè)過(guò)程中是會(huì)遞減的，所以藥箱位置選擇相對(duì)電池更要趨于中心，才能保證不會(huì)在作業(yè)時(shí)，隨著藥箱里藥液減少而導(dǎo)致重心的偏移。
重心偏移對(duì)于無(wú)人機(jī)是非常不利的，一方面它會(huì)使電機(jī)壽命變短，另一方面使得電機(jī)用于克服環(huán)境變化的富余量不足，導(dǎo)致失控。
好比一個(gè)人總是歪著一邊走路的話，其中一條腿會(huì)比另一條腿更容易累，同時(shí)由于這條腿用了多余的力氣去受力，那么用來(lái)應(yīng)付不同路面情況的力氣相應(yīng)就少了。
前面提到我們的藥箱是 狂拽酷炫的 “7字形”，需要貫穿機(jī)體中心的縱立面，所以機(jī)臂的交叉點(diǎn)就要給藥箱騰出空間。于是我們決定把四個(gè)電機(jī)對(duì)角線的交叉點(diǎn)往前移，在保持平衡的基礎(chǔ)上，從而形成了前后機(jī)臂的長(zhǎng)短有區(qū)別。
關(guān)于極飛P20前后機(jī)臂不等長(zhǎng)這個(gè)設(shè)計(jì)的小細(xì)節(jié)上，這樣小心思你理解了嗎？
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