近年來，隨著中國電力發(fā)展步伐的不斷加快，中國電網(wǎng)得到了迅速發(fā)展，全國已形成東北、華北、華中、華東、西北和南方6個(gè)跨省大型區(qū)域電網(wǎng)。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)表明，我國每年電力行業(yè)整體投資約1000億元，其中硬件設(shè)施占73%，如何保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行關(guān)系到社會(huì)的穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

目前而言，輸電線路的巡檢作業(yè)方式主要是：地面人工目測巡檢、直升機(jī)巡檢以及無人機(jī)巡檢。其中無人機(jī)巡檢又分固定翼巡檢、多旋翼巡檢、無人直升機(jī)巡檢。

根據(jù)本次巡線分布情況，決定采用多旋翼無人機(jī)輔助作業(yè)，優(yōu)勢如下：

1)相對(duì)無人直升機(jī)，多旋翼操作簡單，成本低；
2)相對(duì)固定翼無人機(jī)，多旋翼無人機(jī)可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)飛行速度，且不受起飛降落場地的限制；
3)多旋翼無人機(jī)本身飛行載荷大，巡檢時(shí)機(jī)動(dòng)靈活，可以穩(wěn)定懸停，非常適合電塔連接件巡檢。

本次巡檢對(duì)象可以歸納為五大類：桿塔類、導(dǎo)地線類、絕緣子類、金具類和通道類。

巡檢飛機(jī)飛行路線（左為直線塔，右為耐張塔）

2016年11月中旬，上海伯鐳智能科技有限公司（以下簡稱伯鐳）受浙江省某電力公司邀請，對(duì)某浙江省某500kV高壓電網(wǎng)線路進(jìn)行巡檢，采集和保存高壓電塔的圖片資料，并從中篩選出具有安全隱患的部位。


此項(xiàng)目采用深圳大疆無人機(jī)公司的產(chǎn)品“S1000+ ”（該機(jī)型可折疊運(yùn)輸，飛行穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)），搭配索尼NEX7（2300萬像素）高清相機(jī)對(duì)高壓電塔進(jìn)行近距離細(xì)節(jié)拍攝。

一、基本情況

1．巡檢日期：2016年11月10日-11月13日；2016年11月31日-12月03日；
2．巡檢任務(wù)：浙江省某500kV高壓線。
3．巡檢氣象條件：陰天，地面風(fēng)速2.5米/秒。
4．巡檢設(shè)備：DJI S1000+無人機(jī)。
5.飛行時(shí)間：1980分鐘

二、巡檢作業(yè)

按要求完成該500kv線路的巡檢和拍攝任務(wù)，共巡檢100座基桿塔，累計(jì)拍攝約4000張照片。

本次巡檢任務(wù)的難點(diǎn)在于，500kV線路塔高為80~100m，無人機(jī)需要靠近高壓電塔近距離飛行，塔底長有低矮茂盛的植被，迫使無人機(jī)從較遠(yuǎn)的地點(diǎn)起飛；拍攝過程之中，為保證照片清晰度，飛機(jī)距離塔身水平距離為3~5m，這對(duì)于無人機(jī)飛手及拍攝者無疑是巨大的挑戰(zhàn)。

三．缺陷發(fā)現(xiàn)情況

   經(jīng)過伯鐳工程師們8天的高強(qiáng)度工作，終于完成了該高壓電路的外業(yè)巡檢拍攝工作。緊接著內(nèi)業(yè)處理環(huán)節(jié)，伯鐳工程師需要對(duì)照片進(jìn)行分類檢查，篩選出有問題的照片，從而確定具有問題的基桿塔。本次巡檢作業(yè)共發(fā)現(xiàn)缺陷51處，其中螺母松動(dòng)9處；瓷瓶缺失15處；螺母缺失6處；卡銷脫落13處；鳥巢6處；其他問題2處。
經(jīng)過伯鐳內(nèi)外業(yè)工程師的不懈努力和細(xì)致工作。最終圓滿完成該高壓電路的巡檢任務(wù)，為無人機(jī)電力應(yīng)用增添了全新的一筆。這對(duì)高壓電網(wǎng)的安全管理具有重大意義。